平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

广州市交通规划研究所

广州市交通规划研究所（以下简称广州交通所）成立于1986年，是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构，下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门；拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍，是广州城市交通发展决策的重要参谋机构，具有城市规划乙级资质，是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。     

《铁路“十一五”规划》正式发布

《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是：建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km；建设既有线复线8 000 km；既有线电气化改造15 000 km。2010年全国     

勇于创新 推进上海水运事业加速发展

为积极发展水路运输,加快推进水运现代化建设,7月5日-6日,全国水运工作会议在北京召开。会上,李盛霖部长回顾总结了水运工作经验和分析水运发展面临的形势,提出了2020年实现我国水路交通总体现代化的发展目标和发展思路,和"十一五"期间加快推进水路交通现代化,为经济社会发展提供有效服务和有力保障。现节选五位参会代表发言精要,以飨读者。     

对开发农村汽车市场的思考

近年来，“三农”问题得到党中央的高度重视，农村经济的发展、农民购买力的提高以及农村消费市场的日渐活跃，使得汽车需求和消费有了基础和可能性。中国汽车工业协会专家委员会委员陈光祖指出“中央十五规划非常重视分配问题。     

"讨债"期限的时效

“讨债难”的现象在水运企业、个体船户间司空见惯,人们对此已见怪不怪。经营业务中,经常遇到这样一种情况:甲方欠乙方的运费,由于种种原因到了合同约定的付款期限没有付清。后来虽经乙方多次上门催要,甲方仍未偿还,最后乙方不得不将甲方诉诸法庭。但结果却是:由于乙方因没有证     

上海公路客运枢纽端倪初现

根据《上海市城市总体规划》和《上海公路主枢纽总体布局规划》而建造的上海长途客运南站，是本市的交通枢纽-上海铁路南站的重要配套项目，是长途客运的主站之一。经过两年的紧张施工，通过了规划、交通、消防等相关部门的验收，已于今年12月10日启用。今年是本市长途汽车客运业的丰收年。长途客运南站的建成和今年8月12日投入营运的长途汽车客运总站，标志着本市长途客运行业经过几年的努力，开始进入一个新的发展阶段，长期来困扰着长途客运站的“弱、小、散、陋”的状况将开始得到根本性的改变，上海长途汽车客运的形象将得到明显的改善。这是市陆管处张立伟处长在2005年12月2日“上海长途客运南站启用新闻通气会”上所讲。     

关于我国高速公路投融资问题的思考

根据《国家高速公路网规划》，我国高速公路网未来建设所需静态投资约为2．1万亿元。根据建设进度计划，在2020年前，我国高速公路网将持续处于较快发展的阶段，预计2010年前平均每年投资规模在1400亿～1500亿元左右，2010～2020年间平均每年投资约为1000亿元。如此庞大的资金需求，需要我们认真研究我国高速公路投融资的现状及特点、     

温家宝总理主持召开第74次国务院常务会议长江三角洲珠江三角洲渤海湾区域沿海港口建设规划获原则通过

12月22日,国务院总理温家宝主持召开第74次国务院常务会议,审议并原则通过<长江三角洲、珠江三角洲、渤海湾区域沿海港口建设规划>.交通部部长张春贤参加了会议.