打捞浦江沉船“银锄”轮

建国以来，黄浦江上最大一艘沉船“银锄”号的打捞工作己正式启动。2006年12月25日，交通部上海打捞局所属的多功能潜水作业船“沪救捞5”轮和打捞工程船“沪救捞62”轮．抵达沉船现场，开始对“银锄”轮实施整体打捞作业．力争在春节前让“银锄”轮出水。     

从『运鸿』轮沉没谈海事索赔处理

海事部门的海事调查处理职能,专业技术技能要求高,实践性和政策性极强.海事调查的处理不仅仅是对事故当事人的处罚和提出安全管理建议,还存在着一种海事处理的延伸职能即海事保险索赔.但目前此项职能在法律法规上尚无具体规定.     

拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。     

拱泥机器人的运动分类及控制

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动——自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制。     

建立沉船打捞责任机制

一个旷日持久的难题 我国每年都发生多起船舶沉没和搁浅等海难事故,其中大量的事故发生在航道、港口、锚地或其他通航水域,对航行安全和海洋环境都构成损害或潜在危险.     

内河航道沉船清理打捞方法

介绍内河航道沉船清理打捞的工作经验，探讨其改进措施和设想。     

灾难面前 如何求生

缅甸的热带风暴、中国的汶川大地震、美国的龙卷风和火灾,还有经常发生的坠机和沉船事故……人们面临的灾难无所不在。但在同一场灾难中,有人能生存下来,有人却不幸遇难,这除了“幸运”外,在危难中大脑能快速作出明智反应,并当即行动起来,也能提高自己的生存几率。下面介绍一些地震中逃生的办法。     

九世纪初连结中国与波斯湾的外销瓷:勿里洞沉船的例证

公元8-9世纪亚洲商业贸易非常活跃.中国与西亚之间不仅通过陆上丝绸之路进行贸易往来,而且开辟了海路新航线.通过海上和陆上丝绸之路,中国与西亚各国不断进行双向交流.沉没于印尼海域的勿里洞阿拉伯沉船,首次以大量生动的艺术品证据,印证这一时期中国与波斯湾之间活跃的商业往来和文化交流.勿里洞阿拉伯沉船上出土的文物有60 000多件,其中98%是陶瓷.这些陶瓷烧造于中国各窑口,但器物上的装饰具有明显的伊斯兰元素,是以伊斯兰工艺品为模板,为迎合伊斯兰市场制作的.它们得自进口的伊斯兰艺术品灵感,被复制于陶瓷上,又出口回波斯湾,完成了艺术制作上一个有趣的循环.