实现无人驾驶时相关操纵件的设计

本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。     

25t轴重技术对牤牛河大桥老龄砼梁影响的实验研究

本文通过对吉舒线牤牛河大桥混凝土桥梁的实测．并用Miner线性损伤理论对其进行分析，得出了混凝土桥梁在正常运营条件下疲劳寿命一般不受控制，但应当注意钢筋蚀产生疲劳源的结论．     

基于软件Maple平台上的土工实验物理实验数据处理及分析研究

Maple是由加拿大Waterloo大学开发的,从1980年的R1发展至今的R6版,已成一个相当完备的软件,它所提供的数学运算工具,可解决物理实验中复杂的数据处理问题。在土工物理实验课和开放实验室中使用,不但可以及时为道桥、房建等土工类施工所需实验服务,同时在教学中能迅速的让学生知道实验结果,以提高学生的实验兴趣和应用计算机的能力。     

蓖麻毒蛋白碘油乳剂介入治疗裸鼠肝癌的实验研究

目的 观察蓖麻蛋白碘化乳剂介入治疗肝癌的疗效，比较蓖麻蛋白碘化剂与丝裂霉素对骨髓抑制的差别。方法 用人肝癌裸小鼠皮下移植瘤为组织来源，植入实验裸鼠肝内建立裸鼠肝癌模型，以瘤体内注入生理盐水作对照，比较蓖麻蛋白碘油乳化蓖麻蛋白丝裂霉素（３种剂型用量均为半数致死量的三分之一）肝癌瘤体内注射后的疗效，观察肿瘤生长抑制率，甲胎，血像及骨髓改变。结果 蓖麻蛋白、碘油乳化蓖麻蛋白，丝裂霉素组肿瘤生长受到显著抑     

凹凸曲线护岸结构的理论计算与模型实验研究

通过理论计算与模型实验结果的比较，复核由理论计算确定的胸墙断面尺寸、护面块体大小的合理性，克服护岸结构在折角弯曲段内波能集中的影响，达到优化凹凸曲线护岸胸墙及护面块体的目的，可供类似工程设计参考。     

Experimental study of the airside performance for interrupted fin-and-tube heat exchanger with hydrophilic coating under dehumidifying conditions

The airside heat transfer and friction characteristics of seven interrupted fin-and-tube heat exchangers with hydrophilic coating under dehumidifying conditions are experimented. The effects of number of tube rows, fin pitch and inlet relative humidity on airside performance are analyzed. The test results show that the influence of fin pitch on the friction characteristic under dehumidifying conditions is similar to that under dry surface, and the friction factors decrease slightly with the increase of number of tube rows. The heat transfer performance decreases as fin pitch and number of tube rows increases. The heat transfer performance and the friction characteristic are independent of inlet relative humidity. Based on the test results, heat transfer and friction correlations in terms of the Colburn j factor and Fanning f factor, are proposed to describe the airside performance of the interrupted fin geometry with hydrophilic coating under dehumidifying conditions. The correlation of the Colburn j factor gives a mean deviation of 9.7%, while the correlation of the Fanning f factor shows a mean deviation of 7.3%.     

异步电机效率优化算法设计

针对异步电机效率优化问题，提出混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法（FLSC）。算法利用损耗模型控制（LMC）的研究成果，设计新型比例因子提取策略，可以实时在线获得电机各稳态工况下FLSC输入和输出变量的比例因子，预先规划了算法搜索控制的方向，保证了算法的快速收敛性。根据异步电机的特性及先期的综合实验数据分析，对模糊控制用模糊集合及其隶属度函数进行系统化设计，对输入变量的ZE模糊集进行梯形隶属度函数设计，对输出变量进行正负不对称隶属度函数设计，从而解决了系统在效率最优点处的振荡问题。对小功率异步电机系统的计算机仿真及台架实验表明：针对异步电机的轻载运行工况，FLSC算法能显著提高异步电机系统的控制性能；对于异步电机转子电阻参数变化的工况也具有很好的鲁棒性。     

基于移动智能端增强现实技术的船舶辅机虚拟实验系统研究

为解决当前船舶辅机实时培训存在辅机设备体积庞大不易操作与实验空间有限等问题,随着增强现实技术(简称AR)的发展,文章介绍了1种基于AR的船舶辅机设备虚拟实验系统。该系统基于移动智能端及三维开发引擎Unity3D,实现在移动智能端对船舶辅机设备虚拟实验操作。该研究还解决了船舶辅机设备模型的优化、人机交互等问题,使得船舶辅机虚拟实验更加流畅,智能。研究结果表明,该实验系统的使用性很强,具有很好的适用与推广价值。