泡沫塑料在道路工程中的应用

1 概述在软弱地基及其它不良地基上修筑道路和桥梁,路堤的沉降和不均匀沉降是影响工程质量的一个重要问题。因而常常要对软基进行必要的处理。常规的方法有,换土垫层、砂井预压、打设桩基等等。但另一方面,采用一些轻型填料,如锯末、树皮、粉煤灰、多孔混凝土废     

自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。