机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求，在合理的甲板片体分段划分基础上，综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术，完善机器人焊接作业流程，优化机器人焊接分段作业顺序，提高机器人焊接可达性，可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。     

知识图谱在海上油气领域安全风险管理中的应用

近年来，海上油气相关设备设施受到第3方破坏、腐蚀、工艺偏差、设备本体故障等多方面的影响，需要进一步探索能够通过新技术新方法来对各维度风险隐患进行整合来实现综合管理。通过构建安全风险知识图谱，将风险事故链进行结构化梳理和多维度风险因素耦合，解决多种安全因素的综合管理问题。利用知识图谱的图结构和动态特性，对设备设施、安全隐患、风险可能、引发事故、影响范围等进行可视化的清晰展示和动态分析。     

大型深远海油气资源开发保障平台研发

为解决南海油气资源开发面临的物资补给问题，提出一种大型深水浮式保障平台概念。系统地呈现深水浮式保障平台的设计和分析流程，包括设计基础、关键系统设计和各项性能分析。通过研发、应用该深水浮式保障平台，有助于填补深远海油气资源开发领域的大型物资保障装备技术空白，加快南海油气资源勘探开发的进度。     

大洋钻探船钻探系统装备现状及总体配置研究

大洋钻探是人类认知海洋、开发深海资源的主要手段之一。大洋钻探船的技术水平和能力决定着开发利用海洋资源的进程，是我国建设海洋强国的重要保障。配套的深海钻探系统装备的技术水平则直接决定了大洋钻探船的功能和先进性。该文调研了国际上主要的3艘大洋钻探船（美国的格罗玛挑战者号、乔迪斯决心号和日本的地球号）钻探系统装备概况，以及国内自主建造的海洋石油708深水工程勘探船、海洋地质十号调查船、蓝鲸1号超深水钻井平台的钻探系统配置能力，结合我国对大洋钻探船的功能定位和作业模式，综合考虑大洋科学钻探、海洋油气钻探、水合物试采和深海矿产资源勘查4个方面的战略需求，提出了未来大洋钻探船钻探系统的总体方案及关键装备配置要求，对关键装备的国产化现状进行了简要分析，并给出了实施建议。     

一种远海油气作业后勤保障的浮式码头概念设计

提出一种基于浮式码头的后勤保障设计，以保障远海油气作业。根据油气作业后勤保障的基本功能需求，对浮式码头的功能体系进行设计，并初步确定主尺度。根据功能模块化体积限制，对船舶进行概念设计，确定浮式码头的主要特性。分析浮式码头的稳定性和系泊要求，对浮式码头概念设计进行数值模型验证。结果表明，浮式码头概念设计可满足我国远海油气作业需求，有望形成一种新型远海油气作业后勤保障的新模式。     

天然气储运泄漏检测方法

为保障天然气的安全储运，分析管道运输与液化天然气（Liquefied Natural Gas，LNG）船围护系统的特点及主要对应的泄漏检测方法，理清各泄漏检测方法的适用性和局限性。在天然气管道运输中，硬件检测法虽可获得较为准确的位置信息，但设备因素制约检测手段的可行性；软件检测法虽可降低检测实施难度，但准确的泄漏定位需要对系统变量的精准获取。在LNG船围护系统的泄漏检测中，庞大的工程量决定检测成本的巨大投入，粗检与精检和定量与定位结合的方式可优化资源利用。     

油气集输站场带压热开孔技术应用

随着油气田不断开发和增产，老旧站场面临着维修改造及改扩建的问题，为避免影响生产作业，需要用到带压开孔技术。结合带压热开孔工艺的技术要点及安全分析，介绍了带压热开孔常用的单开孔、单封堵和封堵不停输3种工艺在非洲某油田站场改扩建工程中的应用场景。根据站场内不同的情况对3种热开孔技术的组合使用，可以实现复杂情况下站内管线不停产改造的目的。