基于实时三线标定的车辆视觉定位方法

车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法.基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车辆震荡和路面环境的影响.然后利用外参数的实时标定结果,结合射影几何和消失点原理对车辆进行位姿计算,获取车道偏离距离和车辆偏转角度信息,从而实现对车辆的定位.通过在不同的路段架设不同高度的车载摄像机进行真实道路实验,计算车辆的位姿.结果表明,在不同路况下,车辆偏离车道线距离的平均误差为7.3cm,偏转角度平均误差为1.5°.该算法通过实时标定车载摄像机外参数,可以有效提高车辆位姿计算的精准性与适应性,对车载摄像机外参数的标定性能明显优于传统的预先标定法.      

连续组合钢桁架桥的施工监理

从分析连续组合桁架桥的结构特点、难点入手,阐述监理对钢桁架桥施工组织设计审查的主要内容及实施过程中的监控要点,有关经验可供相关专业人员参考。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

论高校学生会组织形象定位与塑造

高校学生会的生存与发展离不开外部环境,它不仅要适应新形势下高校学生工作的环境变化,而且还要竭力对环境施加影响。因此,正确定位并塑造良好的学生会组织形象,具有十分重要的现实意义。     

长城风骏

近几年，长城汽车无论是产品设计还是市场定位，总能给消费者一些新鲜感。此次推出的风骏，同样也是带有颇多新意。自本刊改版以来，这也可能是向读者介绍的第一款皮卡，我们和您一样对风骏充满了好奇。[编者按]     

单站单目标被动定位和跟踪的数学理论

本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系，用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β－ｆ系统的定位和跟踪理论，最后总结了研究结论。     

设备维护经验浅谈

银川传输室是铁通宁夏分公司的通信枢纽站,担负着省际干线、省内干线、城域网的光纤数字通信设备和各种专用设备的维护管理、监测工作.在使用过程中,积累了一定的经验,现总结如下.     

提高化油器下体加工质量的工艺分析

本文介绍了化油器下体加工中所遇到一些问题，如法兰面粗糙度大、混合室孔、节气门轴孔偏离或不同心等。分析了问题产生的原因，并提出改进措施，对如何提高产品质量颇有借鉴。     

同步定位卫星通信系统在海上船舶监控中的应用

同步定位卫星通信系统是集精确定位与短文字通信于一体．为海上船舶监控管理提供一个平台。为减小海上船舶海损事故的发生，提高船舶监管能力，探讨基于同步定位卫星通信系统的船舶监控管理系统的特点，以对海上船舶进行监控管理、遇险救助等。     

控制209T型转向架轴箱定位间隙的建议

209T型转向架是重庆车辆段配置客车中的主型转向架。在旅客列车提速前，209T型转向架运行品质较好、检修方便，是颇受运用，检修部门欢迎的一种转向架。但自1997年、1998年铁路客车2次提速以来，特别是1998年第2次提速后，段修、运用检查发现，该转向架的轴箱定位装置中，弹性定位套破损、磨耗、上下窜动、橡胶层老化、脱落、摩擦套磨耗速度加快，轴箱定位间隙变大，导致车辆运行稳定性差，运行品质恶化，转向架零部件破损现象日趋严重，已成为危及客车运行安全的惯性故障。