机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

特种条件下的隧道施工——招宝山隧道的开挖

招宝山隧道由并列的两孔隧道组成，两隧道净距仅２．９８ｍ～４．２ｍ，这种极近距的情况国内外较为罕见，本文主要介绍此隧道的开挖方法，尤其是隧道施工中的进洞方案和控制爆破技术。     

SPN运用于对船坞监控系统的性能分析及研究

本文研讨随机Petri网（SPN）应用于对船坞监控系统的性能分析，文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法，并结合一个船坞监控系统的实例，运用随机Petri网的性能分析方法，给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明：SPN模型及其性能分析方法，能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。     

三门峡黄河公路大桥施工质量控制

介绍了三门峡黄河公路大桥施工质量控制的基础工作，大桥下部结构及上部结构施工质量控制的内容及要求。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

微机控制调速顶的自动化调速系统

用计算机控制各种调速顶的调速系统包括反坡调速系统、微机可控顶调速系统、编组场尾部平面调车调速系统、箭翎线调速系统，它们属于国内首创，有的系统在国外也尚无先例，这四个调速系统都是用微机控制系统进行自动控制的，该系统的硬件设备有微机、控制电源、控制台、测重、测速、测距等装置。调速设备有加速顶、可控减速顶、各种减速顶和停车顶。反坡调速系统是对驼峰设计理论的创新，得到美国、加拿大等国专家的高度评价，伊朗准备采用这个系统；其余三个系统在国内已都作为重点项目进行研究试验。