内河炸礁工程的通航安全维护探讨

内河炸礁工程施工作业时对通航环境与通航安全有多方面的影响,具体表现在对航行船舶和施工船舶设施的影响、对通航秩序的影响、对水中人员安全的影响以及对临近水工设施的影响.文中以广东洪奇沥水道炸礁工程为例,分析了4处礁石对通航环境与安全的不同影响及交通管制水域范围的技术参数,提出了炸礁施工期间通航安全保障的相关措施和建议.     

科海拾贝：水雷探测机器人

据英《简氏海军周刊》报道，英国蓝鳍公司设计了定位浅水区域的“蓝鳍9号”水雷探测机器人，旨在用来保卫本土的港口安全。     

在山区浅水河流使用斜长轴浅水船的探讨

介绍了云南德宏州浅水河流使用较多的一种斜长轴机桨合一的浅吃水船型,并对其结构。操纵和稳性进行了分析与探讨。     

浅水大尺度特殊构型的浮体系泊系统智能化设计研究

随着智能化设计方法的研究成为当今科技发展的热点,结合智能优化算法的浮体系泊系统智能化设计成为一个提高设计效率的研究对象。论文针对浮体的系泊系统,建立了系泊系统智能化设计方法,开发了相应程序。以浅水条件下大尺度、特殊构型的围圈防浪型平台为工程实例,应用智能化设计方法得出满足工程条件的系泊方案,通过时域计算,评估方案的综合性能,为浅水大尺度浮体的系泊系统智能化设计提供了解决方法与工程的应用手段。     

航海安全水池三维造波机结构形式与水动力计算

本文重点介绍了交通部上海船舶运输科学研究所三维造波机项目研制过程中的各技术参数的确定,该造波机的特点以及结构形式的选择;对解决主要技术难点所采取的相应办法和必要的质量精度控制手段。同时,给出了进行水动力计算分析所使用的基本公式     

内河浅水双尾客船性能及试验分析

本文针对我省旅游热线─—苏杭线，通过双尾船型与惯用的内河隧道船型性能对比试验，初步阐述了双尾船型不仅深水性能优良，而且在内河浅水航道也表现了一定的优越性，从而为地方内河客运船型的更新换代提供了依据。     

船舶进出港低速航向保持

为了在船舶进出港时, 船舶处于浅水域并以低速航行, 在风、浪等强扰动作用下, 增强航向控制性能, 减小能源损耗, 选择三阶Nomoto模型, 将航速和水深变化反映到模型参数的变化上, 基于闭环增益成形算法设计出一种具有适应性的鲁棒PID控制器, 建立基于风、浪干扰的非线性船舶运动数学模型, 并用S函数来实现。用PID控制器对非线性船舶运动数学模型进行控制, 在Simulink环境中对各种水深、船速及海况进行航向控制仿真。从仿真曲线可看出其航向跟踪效果良好, 静差为0, 且施舵合理, 所设计的控制器对非线性船舶运动数学模型具有良好的控制性能。     

TUM南德意志集团：李仰能的新棋局——访TUY南德意志集团亚太区轨道交通顾问服务副总裁

采访当中,感动于李仰能的一句话。了解刭他从港铁一路走来,自己开办公司再到加入TOV南德意志集团,看起来非常完美的职业发展经历背后,我猜他一定是一个很喜欢自我挑战的人,但是他的回答让我难忘：“我总是用深海里的鱼来自比,我习惯了压力,我如果在浅水游泳的话可能会死。”生活是一种态度,如何面对挑战比喜欢挑战本身更加重要。     

浅水钻孔船的开发

1 前言 随着国家对乌江河流域的开发建设，为提高航道等级，加大通航里程，大滩、险滩成为工程施工的难点和重点。针对山区河流的特点，需整治的滩多为岩石滩，水流急、河床复杂。为了解决吊裸爆破的难点，降低成本，提高工作效率和工程质量，缩短工期，提出了水下钻孔爆破的技术要求。因此开发适应性强，多功能、多用途、技术先进、自动化程度高、经济实用的水下钻孔爆破机械具有非常深远和现实的意义，同时为赤水河流域的开发奠定了一定的基础。