自主水下航行器内部通信传输信号延时消除方法研究

自主水下航行器内部通信采用的传统信号传输算法,在日常航行器内部通信信号传输过程中,经常出现传输延迟过高的问题,因此针对问题提出自主水下航行器内部通信传输信号延时消除方法研究。通过对延迟问题产生原因进行分析,找到信号传输能量耗尽参数;根据参数与信号数据节点传输量间的关系,建立延迟节点消除关系函数;最后由关系函数引入粒子群延迟消除算法,实现延迟节点消除。通过仿真实验对提出方法进行测试,证明提出方法在延迟消除方面的有效性与稳定性。     

安心通话——缤特力助您平安驾车

美国缤特力(Plantronics)是世界领先的专业及消费类语音通讯产品制造商。从统一通信解决方案到消费类蓝牙耳机,缤特力产品在全球财富100强的企业中得到广泛使用,是美国空中调度中心、美国911紧急电话中心和纽约证券交易所的耳机选择。一、消除障碍,智能通信1961年,在位于美国加利福利亚洲圣克鲁斯的狭小车库中,两名飞行员Courtney Graham和Keith Larkin尝试发明传统商业航空耳机     

空间数据库中连续可视反向最近邻查询

为了解决障碍物环境中连续反向最近邻的查询问题,考虑到障碍物的存在,将可视性加到连续反向最近邻查询中,提出了一种新的连续反向最近邻查询的变体——连续可视反向最近邻查询.给出了线段可视性判断方法和相应的剪枝策略,提出了连续可视反向最近邻查询算法.该算法通过过滤步骤得到一个候选集,通过精炼步骤去掉错误的候选,通过分裂步骤找到查询结果.实验结果表明,该算法的执行时间与查询线段的长度呈线性关系增长,查询效率较高.     

青藏高原东缘进藏高等级道路面临的挑战

随着国家"十二五"西部深度开发战略的实施,从青藏高原东缘进藏的高等级道路建设已开始分步启动,有关全线控制性问题与相应关键技术的研究急待开展.介绍了青藏高原东缘进藏交通廊道的概况,在此基础上提出了横跨南北平行岭谷地形的选线设计、海洋性山谷冰川的长程威胁、过断层蠕滑变形带的线路工程设计等我国高等级道路兴建遇到的新问题.最后,以鲜水河方案为例,提出了个体工程布置采用简易工程减少工程损失,方案比选采用期望年换算工程运营费的地震风险调控程式;针对深切峡谷沿河线沟谷灾害链风险,建议采用沿河线走高位的风险绕避策略,从而建立了基于选线设计宏观决策层面的特大灾害风险调控策略框架,可供东缘进藏髙等级道路建设以及康定至林芝段的方案论证参考.      

岸桥电气房超温自动消除控制方案

电气房是整个岸桥的控制中心,它是一个相对密封且恒温的空间,所有电控系统的驱动及控制元件均安装在电气房内,其中布置了交流全变频凋速系统。系统中的IGBT（绝缘栅双极晶体管）在工作过程中会产生大量的热量,尽管变频系统有良好的硬件导热介质及系统内的风扇辅助降温,     

锥柱结构焊接残余应力及超声冲击消除的研究

随着高强钢潜艇锥柱结构的广泛应用,影响结构性能的焊接残余应力的测量和残余应力消除的技术备受关注。采用X射线衍射技术对高强钢潜艇锥柱结构内外壳的轴向焊接残余应力进行无损检测。内壳轴向残余应力的分布在焊缝两侧呈双峰形态,均为拉应力,而后随着与焊缝距离的增加,残余应力快速降低;而外壳轴向残余应力在锥端焊趾部分达到最大残余压应力值。还进行了超声冲击消除焊接残余应力前后的对比试验。试验结果表明,超声冲击处理对降低焊缝及近焊缝区的残余应力有很大的益处,残余拉应力经冲击处理后转变为对疲劳强度有利的较大幅值的压应力。     

道路布障车的功能要求与制作方案

郑州红宇专用汽车有限责任公司与北方车辆研究所合作研制的布障车是一种具有设置路障、驱散暴力人群等功能的特种专用车,本文对该车的功能要求及制作方案进行了阐述,将使读者更加全面地了解道路布障车的工作原理、功能要求和制作方案. 当前,不论国际国内,都存在着一些不稳定因素.在维护社会治安、处理突发事件等方面,近年来受到关注的道路布障车能够发挥重要作用.道路布障车可设置路障、保护重要设施、驱散暴力人群、输送武装警员,并可支援警员对敌对分子发起地面攻击.国内部分地区的公安、武警等部门已开始装备道路布障车,用于巡逻或平息可能出现的武装暴乱.     

基于改进人工蜂群算法的轮毂电机多目标优化

为了提高轮毂电机功率密度、降低其材料成本,提出一种改进的人工蜂群算法对轮毂电机性能进行优化设计. 首先利用磁路法建立外转子永磁式轮毂电机各项性能的表达式;其次通过引入个体极值、群体极值以及一对异步缩放因子来克服传统人工蜂群算法收敛速度较慢、探索与开发能力不平衡等缺点;以磁极对数、气隙长度、永磁体厚度等电磁参数为设计变量,将电机的有效质量、功率损耗和材料成本线性加权组成单目标函数,并采用障碍函数法将有约束的非线性目标函数转化为非约束的形式;最后利用遗传算法、传统人工蜂群算法和改进的人工蜂群算法对轮毂电机进行优化设计,并通过有限元法和样机实验验证了计算结果的正确性. 研究结果表明:相较于传统人工蜂群算法,改进的人工蜂群算法使目标函数收敛速度更快;相较于遗传算法和传统人工蜂群算法,改进后的算法使目标函数值最小;相较于原设计方案,优化后轮毂电机有效质量降低13.4%,材料成本降低34.4%,功率损耗降低44.2%,电机效率提高12.0%.      

船舶电机异常振动与噪声的检查及消除方法

本文作者根据自身在船厂几十年的工作经验，对船用电机异常振动及噪声产生的原因进行了总结，并对如何检查及消除这些异常振动噪声，推荐几种检查及消除的方法，可供从事这方面工作的工程技术人员参考。