客车内部装饰简析

客车内部装饰的发展方向 从昔日的铁皮喷漆到今天的全铝合金航空行李架,客车内饰的发展呈现高档化、设计化和模具化,已经开始与国际知名品牌接轨,同时也为中国客车走向世界的产权问题扫清了障碍.     

骑行旅游——了解世界的最好方式

正带着1辆自行车和1张地图穿越陌生国度,遇见前所未见的人和事,能让你比普通背包客收获得更多。这种长途骑行并不孤独,也没有那么多险阻,你需要的只是勇气。不久前,英国探险家汤姆·艾伦(Tom Allen)启动了1个新项目——"上路旅游"(the Janapar Grant),旨在鼓励年轻人闯游世界。不同寻常的是,该项目为参与者提供的仅是     

天气干扰下海上船舶通信延迟消除方法

目前研究的海上船舶通信延迟消除方法无法对中间继电点汇聚节点搜索,搜索范围不够全面,进而导致消除效果不好。为解决上述问题,基于蚂蚁算法提出新的天气干扰下海上船舶通信延迟消除方法。通过最优算法确定最佳网络分簇大小以及最优簇从数量,以任意周期内的通信节点能量消耗为基础,确定网络通信节点通信范围半径和节点分布密度,利用最小代价多跳路为搜索目标,引入蚂蚁算法进行路径搜索,进而针对无线通信蚂蚁信息扩散和数据包发送频率实现信号延迟消除。实验结果表明,天气干扰下海上船舶通信延迟消除方法能够消除过程中能耗更小,节点无响应频率更低。     

基于航迹推演的船舶动态智能避碰方法

针对受限水域船舶动态智能避碰问题,将航迹预测与改进速度障碍相结合,提出一种船舶动态智能避碰方法。建立两船相对运动模型并实时计算船舶避碰运动参数,基于三自由度船舶操纵运动数学(MMG)模型和Kalman滤波算法分别预测本船(OS)和目标船(TS)下一时刻运动状态;然后结合《国际海上避碰规则》(简称《规则》)、良好船艺、航迹预测模型、速度障碍算法和航向控制系统等分析设计船舶动态智能避碰决策模型;通过仿真试验验证动态智能避碰决策模型的可行性和有效性。结果表明：该算法可满足受限水域两船和多船复杂会遇局面下船舶智能避碰,实现动态避碰条件下的船舶安全航行。     

基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究

提出了一种基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法。采用层次分析法确定指标权重,应用障碍度模型分析影响控制器性能的因素,然后将障碍度导入秩和比模型,建立了船舶航向控制器性能评价模型。实例分析结果表明,论文提出的方法是有效和可靠的,可应用于优化各种控制器的主要影响因素。     

水下航行器水下障碍规避性能分析与仿真

水下航行器的障碍躲避是提高水下航行器生存能力的关键技术,针对信息融合跟踪算法避障容易误差偏差和局部收敛的问题,提出一种基于Kalman滤波量化融合规避的水下航行器水下避障算法。构建水下航行器的运动系统方程,采用方位信息的量化融合方法进行自适应路径规划,结合Kalman滤波进行障碍信息的干扰抑制,采用强跟踪滤波实现障碍参量信息量化融合规避,实现水下航行器水下障碍躲避。仿真结果表明,采用该方法进行水下航行器避障,能有效规避障碍目标,提高对障碍物的方位估计精度,有效规避的准确概率达到最优。     

浅谈油轮静电应注意的几个问题

油轮静电危害很大,如何加强防范措施,这对于从事油轮装卸、运输、洗舱等作业及监督管理有关人员非常重要。此文从导致油轮产生静电的条件的角度来谈几种防止与消除静电危害的途径。     

安全,要从修路抓起

1970年,日本通过交通安全对策基本法,并于同年开始制定五年一期的交通安全规划;20世纪80年代初,英国提出了安全性评价的概念,瑞典提出了"零"死亡概念的构想,美国提出了战略公路安全计划;     

船体结构的硬点及其消除

对船舶运营过程中出现的各种结构缺陷和损坏,作者叙述了船体结构中的“硬点”概念及“硬点”消除方法。     

视野死角——幼儿的安全杀手

最近发生许多因汽车"视野死角",造成幼儿不幸身亡的案例。所谓视野死角,是指在视力的范围内,因物体的障碍而看不到的地方。比如,汽车驾驶人在驾驶汽车时,因为车辆的速度、大小、后视镜,以及人体视觉的视界不同,导致驾驶人的视野死角。另外,车辆在转弯时,因前后轮的行进轨迹不同,会出现内轮差。行人或是骑车者因为不了解这两项信息,常常发生错觉,以为汽车驾驶人应该看到自己而没有警觉。一旦闯入汽车的视野死角或内轮差,便会造成意外的发生。2～6岁幼儿因身心发