一种可消除液压系统中气穴的装置设计

气穴在液压系统中有着极大的危害,本文提出了一种可消除液压系统中气穴的装置设计方案,有利于液压系统性能的改善。     

“无人驾驶车”不科幻

<正>没有人开车,汽车会自己在路上走,在今天会是惊世骇俗的大新闻,但可能20年后,无人驾驶汽车在路上跑根本就不稀奇。德国宾士自动化驾驶科技主管齐普为汽车未来解密,他披露了未来的汽车概念,告诉我们自动驾驶汽车正一步步走进日常生活中,或将改变城市风貌。齐普表示,这些科技不仅可以降低汽车行驶的事故风险,也让     

气门间隙异常改变故障排除1例

故障现象 有1辆福田轻卡装配云内YN4100QB-2发动机,由于冷却液泄漏造成水温过高,致使发动机活塞粘缸,该车来我厂修理。更换发动机四配套9天后该车返厂,发动机燃烧异常,行驶无力,气门有异响,维修技工调整气门间隙后故障消除。出厂几天后,故障重现。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

我国中小企业融资面临的问题及对策

随着我国市场经济的发展,中小企业在国民经济中的地位越来越重要,发挥的作用也越来越大。然而融资困难在很大程度上仍严重制约了中小企业的持续、快速、健康的发展。中小企业融资困难受到多方面因素的制约,为此有不少专家提出相应的融资对策,政府也专门针对解决中小企业的融资困难而制定了很多的政策。本文着重分析了当前中小企业面临的融资障碍,在此基础上提出相应对策。     

大学生创造性思维方式障碍分析

分析了当代大学生思维方式的现状，发现了当代大学生创造性思维方式的四个障碍；逻辑性较强创造性不足，绝对化有余辩证性不足，封闭性过强联通性太弱，理论性较强实践性较差。     

大学生常见的情绪障碍及调控

处于青年期的大学生，有着丰富的情绪体验，情绪波动大。不良情绪会影响他们的个性发展，影响他们对自我的认识和评价，还会影响他们的认知思维水平，降低大学生的学习和工作效率，严重的情绪困扰甚至影响大学生的身心健康。大学生常见的情绪障碍有焦虑、抑郁、自卑、冷漠、愤怒、恐惧。学习调控自己的不良情绪，需要识别情绪、接纳情绪、有效地管理情绪、保持良好的人际关系及在必要时的求助。     

配砟车避障系统的设计

介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件.该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能.结合工控机系统实现了自动避障的功能.该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点.     

论国库集中支付制度执行的障碍及对策

随着国库集中支付制度的推行，预算单位通过实拨资金帐户办理支付的业务将萎缩，各项业务将主要通过财政直接支付和授权支付。本文分析了阻碍国库集中支付制度改革的各种原因，并提出了应对措施。