物流业振兴尚需扫除政策障碍

时隔两年,作为物流业振兴规划的细化配套政策,《关于促进物流业健康发展政策措施的意见》近期由国务院办公厅正式下发。这无疑将为物流业的健康发展奠定基础。但从另一方面看,政策如何细化并落实,仍需中央和地方的协调。物流业     

利用半球形侧向挡块消除混凝土表面气泡工艺研究

在土建工程施工过程中,混凝土表观质量控制一直都是我们不断探讨和追求改进的难点。众所周知,混凝土构件外形尺寸对表观气泡有着决定性的影响,构件垂直平整,表观气泡就会相对较少;构件尺寸线性变化较大,将会严重影响到混凝土的气泡排出,如构件外观带倒角、呈锥形、球形等。本文针对京沪高铁侧向挡块由原先标准的正方形结构变更成球形结构后,介绍如何采取积极有效的控制方法来减少、消除混凝土表观气泡,供同行参考。     

中国汽车产业的问题与不成问题

一年又过去了,中国汽车以超过1800万辆产销量交出一份灿烂的答卷。这一年过得既不像2008年那样纠结,也不像2009年那样兴奋,但这一年却有着前所未有的反思。因为在这一年里,中国汽车产销一路高歌猛进,人们似乎淡忘了     

汽车驾驶员前方视野测量中A柱双目障碍角边界点选取的分析

本文对根据GB11562-2014《汽车驾驶员前方视野要求及测量方法》制定的两种试验方案得出不同结果的原因进行分析,得出原因在于测量A柱双目障碍角时选取的边界点不同,同时结合现实存在的风窗玻璃黑边情况,分析将黑边考虑在测量范围内的理由,并给出了边界点的定义.最后通过试验分析了两种不同的边界点带来的测量误差.     

基于模糊神经网络的码头结构健康监测研究

结构监测技术在码头上的应用日益广泛,但通过传感器获取的监测数据往往受到环境的影响。结构的响应变化是非线性的,为了提高数据的准确性,文章提出了一种基于数据融合技术的五阶段数据处理方法,利用冗余和互补数据消除来自环境的噪声和误差。通过有限元分析方法获得神经网络的训练样本,并将该系统应用于无线传感器网络。结果表明模糊神经网络在码头结构监测系统中具有优势和可行性。     

新能源汽车发展主要障碍及其解决方案分析

基于新时代背景下,人们的思想观念随着科学技术的进步不断发生着转变,尤其在低碳环保观念上不断得到加强,促使各种新能源型产品获得了广阔的发展前景,新能源汽车产品就是其中之一。对此,文章针对新能源汽车发展主要障碍及其解决方案进行了分析。     

基于电子透明理念的A柱盲区消除系统

汽车A柱结构所产生的视野盲区问题,对驾驶人员造成较大的视野影响,特别是在高速行驶状态下,一旦驾驶人员对外界环境信息观察不细致,当A柱盲区出现障碍物或者行人的状态时,在大脑短时间反应到采取制动操作时,汽车可能行驶出数十米,造成安全事故,对驾驶人员、汽车、行人等,造成严重的损坏。为此,可针对汽车A柱盲区问题进行分析,结合电子透明理念,设定出技术与设备、系统相结合的盲区消除系统,为驾驶人员提供更为广阔的视野面,令驾驶人员可依据外界环境信息做出及时操控行为,降低安全事故的产生概率。基于此,文章以汽车A柱盲区消除设计的必要性为切入点,对A柱盲区消除系统设计及实现进行研究。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。