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481.
482.
为研究多旋翼无人机在稳定风场下电力巡检遇障时的路径规划问题,本文构建稳定风场和多个静态障碍区双重影响的无人机电力巡检路径规划模型,运用强化学习的思想改进遗传算法更新种群,提高种群的收敛速度,实现在短时间内规划出巡检时间代价最小的路径。仿真结果表明:在稳定风场下进行电力巡检任务,多旋翼无人机会优先选择顺风方向巡检临近的杆塔点,减少逆风巡检的路径,从而规划出完成任务的最小巡检时间代价的路径。除顺风方向外,风速越大,无人机矢量合成的地速越小,无人机完成巡检任务所需的时间代价越大。无人机在不同障碍区下避障巡检时,障碍区的半径大小会影响无人机绕开障碍区的概率。 相似文献
483.
基于正面25%偏置碰撞工况,通过建立数学模型进行仿真分析,以2 000 MPa级热成形钢替代A柱1 500 MPa级热成形钢,对于材料结构成形方式以热气胀成形方式替代传统热成形方式,在某车型A柱结构上实现了轻量化设计。通过小偏置碰撞性能模拟分析,得出A柱使用2 000 MPa级热成形钢方案满足性能要求;通过成本对比分析,由于零件数量的减少,A柱使用2 000 MPa级热气胀成形整体方案的单车成本及零件质量均有下降。分析结果表明,基于2 000 MPa级热气胀的A柱轻量化设计方案具有可行性,可实现单车成本降低10.51元,与原A柱相比质量降低27.5%,具有良好的经济效益及轻量化效果,同时应用热气胀成形方法减小了A柱腔体截面,使A柱障碍角减小22.2%,有效改善了A柱视野盲区。 相似文献