道路交通事故多发点鉴定方法探讨

基于已有的道路交通事故统计资料，应用动态聚类分析方法和贝叶斯概率模型，对事故多发点的鉴定方法进行了探讨。     

在用柴油车加载减速工况法排放检测技术

自由加速排气可见污染物试验和自由加速烟度试验均是怠速状态下测量在用柴油车的排气污染物的方法，对于车辆有负载时的排放情况难于反映出来。加载减速工况法(Lug—down)是一种在模拟车辆负载运行时测量柴油车排气可见污染物的方法，该方法在3个加载工况点测试烟度，能较真实客观地评价在用柴油车的污染物排放水平。介绍了工况法检测系统的主要测试设备、检测流程和检测结果的判定。详细说明了底盘测功机的结构，功率扫描过程和吸收功率的修正方法。     

丰田佳美2.0轿车冷却风扇不转

故障现象一辆1998年进口的丰田佳美2.0轿车,装备电控多点燃油喷射系统,行驶198743km时,水温报警灯闪亮,有时甚至开锅,冷却风扇也不转。故障诊断打开空调,发现冷却风扇运转正常,水温高时冷却风扇不转。而开空调时却运转正常,说明电子风扇是好的,只是控制部分出了故障。首先检查温控开关,拔下温控开关线,冷却风扇运转且正常。于是拆下温控开关准备换一新件,拆下时却意外发现无冷却液流出,这不正常。用螺丝刀一捅,随水流出一块水垢,是不是水垢问题导致的冷却风扇不转呢?用万用表测量温控器低温和高温(水中加热)时的电阻值,低温时电阻很小(2Ω),…     

国道315线德大段收费站站点位置设置方案

国道315线是东联青海东部,贯穿柴达木盆地,西通新疆南部的国家干线公路,也是我省“两横三纵三条路”公路网主骨架中的“第二横”.此路将既有国道315线二级公路拓宽改造后作为一期工程,通过新建二期工程升级为分道分向行驶的四车道高速公路,全段总体按照“2+2”模式运行.该路一期、二期建成完成后,在合理的位置设置收费站点将是整个315线收费体系的一个重要环节.     

预测：二季度或成铁路业绩转折点

近期，在权威人士强调要按计划全面兑现“十二五”铁路建设目标，以及铁道部表态今年5000亿铁路投资要求到位的背景下，铁路建设资金开始逐渐到位，市场对事铁路行业的信心也逐渐回升。 记者从消息人士处了解到，如果资金到位情况较好，今年铁路投资或略超5000亿元。随着二季度银行开始向铁路项目进行放款，市场预期受益于资金流的购善，铁路相关企业的业绩将从今年二季度开始逐渐向好。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.      

岩溶地区隐伏溶洞顶板稳定性及变形研究

近些年,我国道路工程建设的数量逐渐增加,促进了我国交通运输业的发展。随着道路工程建设规模的增大,在实际施工中出现的问题也随之增多,尤其是岩溶地区隐伏溶洞的存在,增加了工程建设的实际施工难度。以贵州省思南至剑河高速公路第13合同段承建的龙塘坪隧道的实际施工为例,运用了有限元计算方法对溶洞顶板稳定性及变形等方面的内容进行了研究,希望对相关研究领域提供帮助。     

STAAD.Pro在海洋工程模块吊装设计中的应用

对STAAD.Pro软件在海洋工程模块建造的加工设计阶段的应用进行了探讨。通过STAAD.Pro软件的可视化操作平台,对实际海洋工程模块进行建模、加载、计算和分析,通过计算得出模块的质量和质心位置,并根据规范对模块进行整体强度校核,从而对海洋工程模块的吊点布置及其吊装过程起到实际的指导作用。     

汽车发动机润滑养护与常见故障诊断方法分析

汽车发动机的内部构造十分复杂,而且长期处在高温高压的状态下工作,所以发动机的某些参数会时常发生一些变化,如果没有对其进行适当的养护,极有可能发生故障,影响发动机的正常工作,甚至缩短使用寿命。为了更好的了解发动机的常见故障类型和润滑养护的方法,简单阐述了汽车发动机的润滑系,并对其润滑养护和故障诊断的方法进行了全面的分析和研究,为发动机的保养工作提供理论基础。