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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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乌鲁木齐铁路局根据线路所处的特殊地理位置，用大型养路机械进行综合维修，提高了道床的阻力，加强了线路的稳定怀，为铺设无缝线路奠定了坚实的基础。 相似文献
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铁通为适应市场需要，针对过去传统的维修体制大胆地提出了一些改革措施，在维修体制上引入市场机制，既坚持科学合理的维修方式，又敢于突破旧框框，是当前必须面对和解决的问题。 相似文献
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本文以WLW－160T微控肋骨冷弯机液压系统为例，论述了为实现船体肋骨冷弯自动化而在自动肋骨冷弯机液压系统设计时的设计思路和所采取的成功的技术措施。 相似文献
67.
对我国自主开发的JWF-16A液力接触网恒张力放线架从产品结构、设计原理、主要技术指标等几个方面进行了阐述,该装置能满足接触网施工中线索在0～5 kN范围内取任一张力值进行恒张力架线的需要. 相似文献
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70.
本文首先描述了装载机的转向方式和转向系统的基本要求,然后针对不同的转向方式所采用的液压系统对比分析了各自的工作原理和优缺点,指出根据装载机的不同选择最为合适的转向液压系统。 相似文献