船用液压马达的选用与常见故障排除

根据船舶液压系统的工作环境和实际工况,提出船用液压马达的选用原则,并分析了其常见故障及排除方法。     

基于模糊滑模理论的水面航行器减摇控制

水面航行器运动控制系统中存在很多不确定因素,难以对其建立精确的数学模型,针对这一特点,将模糊滑模算法运用到水面航行器减摇控制中,使控制器保持滑模算法对参数摄动和外界扰动不灵敏、反应迅速和鲁棒性强的特点.同时,引入模糊控制对滑模控制器的抖振进行优化,减弱对舵机和鳍机的机械磨损.在充分考虑舵角和航速等约束条件下,设计分离型舵鳍联合减摇模滑模控制器,进行Matlab仿真对比研究.仿真结果表明:设计的模糊滑模控制器能使船舶具有良好的航向保持和减摇效果,同时,系统抖振相比单独使用滑模控制器明显减弱.     

中低速磁浮列车制动系统设计与研究

以中低速磁浮列车为平台基础,进行磁浮列车制动系统方案设计,综合对比分析几种制动系统特点,确定采用电液混合制动控制方式,优先电制动,机械制动执行机构由液压制动进行控制,文章系统地研究了液压制动系统组成、设计原理及控制方法。     

轨道车辆液压球铰变刚度特性试验研究

提出了一种具有变刚度特性的用于轨道车辆转向架轴箱定位系统的液压球铰,它主要通过在橡胶体中内嵌液压机构来实现动态刚度的提升。介绍了其变刚度的实现原理,并采用试验的方法重点研究了该液压球铰的频率相关性、振幅相关性和预载相关性。试验结果表明,该液压球铰能够实现低频低刚度和高频高刚度的变刚度特性,而且其变刚度特性与激励振幅和预载水平强相关。所述结构方案和研究结果对指导液体橡胶复合减振技术在轨道车辆上的工程化应用具有重要意义。     

ZYJ7型电动液压转辙机控制电路故障判断与处理

根据ZYJ7型电动液压转辙机启动、表示电路原理,结合日常处理故障经验,从室内到室外阐述了判断ZYJ7型电动液压转辙机启动电路、表示电路各种故障方法,为我们日常处理ZYJ7型电动液压转辙机启动电路、表示电路故障提供了准确、快捷的处理方法。     

液压式辙叉更换小车的研制

分析目前铁路工务系统辙叉更换和道岔、轨排、可动心轨在站场短程运送方面存在的问题,提出基于液压千斤顶原理,集辙叉更换和道岔、轨排、可动心轨短程运送功能于一体的专用机具设计方案,并对该机具主要受力件进行了强度校验,总结该机具的主要技术性能和特点。     

引水洞圆弧形底拱施工技术研究

在引水洞弧形底拱施工中,气泡、水泡的质量通病一直没有得到很好解决。为确保混凝土内在质量及外观质量,通过几种现行的施工方案分析,研制出横向滑模施工装置,总结出横向滑模施工工艺,成功地解决了施工的难题,为类似工程提供借鉴实例。     

盾构机PLC控制系统的改进探讨

城市地铁高速发展,地铁隧道施工普遍采用盾构机。盾构机是机械、电气、液压系统紧密结合的大型施工设备,PLC控制系统是盾构机的核心,负责状态检测、控制逻辑运算、控制指令发送,以及控制网络运行。在盾构施工过程中,PLC控制系统承担着施工质量与安全、设备状态检测与报警的重任,其核心PLC程序必须与施工工况紧密而完整结合。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。