应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

软土路基桥头路段的预抛高设计

提出了软土路基公路桥头路段的纵横坡预抛高设计和使用期内加罩调坡设计的方法和参数。它可有效地延缓桥头跳车现象的出现，减少桥头路段的加罩维修次数。     

隧道洞口浅埋Ⅱ类围岩预加固施工

介绍隧道洞口段预加固的工程措施,结合响河隧道工程实例对洞口预加固措施的施工顺序及施工中需要注意的问题进行探讨.     

新型泥浆在桥梁大直径桩成孔中的应用

介绍了桥梁大直径桩基施工采用的PHP不分散低固相泥浆的配制，泥浆性能指标及试验，制浆机械设施，钻孔泥浆的施工管理，同时提出了特殊地质泥浆的处理，泥浆的循环净化效果。     

柴油机气缸体三轴孔及曲轴止推面精镗床的设计

YZ485QB、YZ480四缸柴油机是我厂近几年来研制的新型柴油机，机体是柴油机的关键件，而机体主轴孔、凸轮轴孔和惰轮轴孔以及 的精加工又是关键工序，各孔的尺寸精度要求都较高。本文重点对加工上述各孔所设计精镗床的技术方案分析、切削用量的选择、夹具结构的确定和枝头设计等进行了论述。该机床经使用后有效的保证了机体工件的各精度要求。     

爱丽舍VTS预张紧装置和安全气囊的结构与检修(下)

6.对维修人员 电子控制盒配有一个ISO9141认证的接线盒,使控制盒与售后维修诊断仪之间可以进行交流。 接线盒的功能: 系统识别; 读取故障; 删除故障; 控制盒线路定形(自动编码); 起动报警信号灯。 7.系统的故障种类(直接在检诊断上显示故障名称,而     

备胎槽冲压工艺设计与优化

针对目前轿车深拉延零件型腔深、变形剧烈、成形难度大的特点，通过对某轿车备胎槽零件的冲压工艺方案设计、成形过程分析以及模具优化方案和效果的描述，介绍了一种在深拉延零件拉延模具上采用合金钢镶嵌块的结构，不仅从根本上解决了零件的成形困难问题，而且为解决类似的轿车深拉延零件成形问题提供了借鉴。     

基于气电转换的发动机缸体在线测量系统

工业计算机控制的发动机缸体测量系统是由气动测量芯轴和差压式测量回路等组成,系统采用气电转换技术,在线自动测量发动机缸孔和主轴承孔并分组打号,满足了生产现场高精度测量的要求。     

运用七步法解决KV12缸体装配时环销孔与螺钉干涉问题

长期以来，总装车间反应KV12缸体在安装随动件室盖时，安装螺钉总是不能顺利地用风枪把螺钉旋入螺孔中，经常会在螺钉还未完全旋人螺孔中时，螺钉后部螺杆部分已与某些环销孔壁干涉，给装配质量和工人的装配工作造成了不必要的影响。针对以上现象，我们通过运用七步法，顺利地解决了这个影响装配质量的问题。     

不可堵塞的小孔

在汽车的许多部位上都设有小的孔口，个别车主不了解这些小孔的作用，当小孔被脏物堵塞时也不在意，有时甚至人为堵死小孔，结果是导致故障的发生。那么汽车上的哪些小孔不能植堵塞昵?