抗硫混凝土应用

抗硫混凝土时应用于富硫酸盐、氯离子等盐碱地区使用,因为混凝土长时间处于腐蚀状态导致混凝土的使用寿命严重缩短,从而影响工程质量。结合甘肃省张掖市S237线平山湖(蒙甘界)至祁连(青海)公路平山湖至甘州区段平易河2~#和平易河3~#大桥下部施工特点,并对抗硫混凝土在盐碱地区的应用进行研究与总结。     

基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法

为解决传统船舶航向自动跟踪控制方法受外界因素影响大、控制效果差的问题,设计基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法。为避免外界因素产生的影响、减小跟踪控制误差,考虑采用PID控制器,依据其控制原理引入早期修正信号;在此基础上,使用虚拟现实技术对航向节点集合进行预估,并剔除其中的不相干节点;通过虚拟现实规则中的加权因子寻找最优航向参数,结合PID控制器保证船舶实际航向与期望值一致,根据控制流程实现对船舶航向的自动跟踪控制。由实验结果可知,尽管存在外界因素的影响,但所提自动跟踪方法的控制控制精确度始终较高,能够有效为保障船舶稳定运行提供数据支持。     

基于改进DFS的联锁仿真教学系统的设计与实现

针对联锁系统进路搜索效率低下的问题,分析了广度优先、A*等搜索算法的局限性,提出了一种带有约束条件的深度优先搜索(DFS)进路搜索算法,搭建站场型拓扑网络,动态创建二叉树模型,设计改进DFS进路搜索算法的程序流程。从教学角度提出软件设计方案,以Visual Studio 2010为平台进行软件开发,实现CTCS-3级列控系统中的联锁仿真教学系统,该系统不但具备良好的可操作性,还集成故障设置、通信数据包查询等功能。     

超深振捣条件下混凝土墙体模板侧压力的简化计算方法

超深振捣对混凝土成品质量有害无益,研究超深振捣引起模板侧压力增大的规律,可为规避其害提供依据。为此设计4个混凝土墙体试件,实测在浇筑过程中模板侧压力的变化情况。基于振捣液化和液体压力平衡理论,建立了超深振捣情况下混凝土模板侧压力计算模型,推导了计算公式,并与实验数据进行对比验证。研究结果表明,振捣深度是影响混凝土墙体模板侧压力的重要因素,本文提出的计算模型能很好地预测墙体结构超深振捣位置的模板侧压力。     

浅谈沥青路面施工压实度变异性分析及控制内容

针对沥青路面压实度切实存在的变异性特点,在表明其参数的基础上,对变异性造成的稳定度、平整度以及空隙率变化和影响进行深入分析,并以此为根据,从温度控制、碾压速度控制以机具组合三方面提出变异性控制措施,为沥青路面施工提供可靠的理论依据。     

水泥路施工质量控制要点分析

主要研究水泥路施工质量控制方面存在的问题,结合惠水县水泥路施工的具体实际情况,制定质量控制方面的具体措施,从而保证水泥路施工在严格的质量控制中进行,切实保证施工质量。     

桥隧路面施工质量控制及措施探讨

提高桥梁隧道路面施工质量,夯实整个公路工程质量。研究了桥梁隧道路面施工质量控制要点以及相应措施,尤其是桥梁隧道路面的防火性能的提升技术进行了重点研究。有效的确保了桥梁隧道路面施工质量。掌握桥梁隧道路面施工质量控制要点,并采取相应措施是确保桥梁隧道路面施工质量的关键所在。     

公路工程设计阶段成本控制研究

在整个公路工程的建设实施过程中,设计阶段是一个重要环节。因此在公路工程设计阶段做好工程成本控制具有非常重要的意义,可以有效的提高项目的综合价值。对公路工程设计阶段成本控制的现状进行分析,对存在的问题提出相应的解决措施,希望能对类似工程起到借鉴作用。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

深度模拟器液压系统仿真研究

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。