基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

多能源动力总成半实物仿真试验系统研究

采用软件工程方法，在MATLAB／Simulink建立汽车各总成模型的基础上，辅以I／O、A／D、D／A、USB和CAN接口板，集成为混合动力轿车动力总成控制器仿真试验测试平台。该试验系统能对不同控制策略和硬件结构组成的实际动力总成电控系统，进行实时仿真、测试和评价。     

基于MPC555高性能32位单片机的混合动力汽车工况控制研究

介绍了基于NPC555的混合动力汽车动力总成控制系统的组成，阐述了其底层驱动模块、状态转换判断模块、电机驱动模块、内燃机单独驱动模块、内燃机与电机联和驱动模块、串联驱动模块、制动能量回收模块等的功能。试验表明，该控制系统可以实现混合动力汽车运行工况控制。     

2004年美国汽车市场进口车型新技术透视(下)

Wankel转子发动的复出,进一步改进的燃油-电动混合动力轿车以及几款全新车型的出现,成为2004年美国进口汽车市场的几大亮点……     

一种最佳的汽车混合动力总成

介绍了对混合动力总成进行优化的建模及仿真工具《汽车快速性能优化及报告工具包—汽车系统模块(RAPTOR^TM—VSM)软件包》，指出了优化混合动力总成需在混合动力发动机、电动机、电池、超级电容器、动力总成配置和自动／手动变速器(AMT)控制器等方面做的工作。     

混合动力牵引车新型独立前悬架的试验研究

介绍了一种用于混合动力牵引车的新型独立前悬架 ,分析了其结构特点 ,进行了该车悬架系统固有频率与阻尼比的测定试验 ,并对悬架的螺旋弹簧、钢板弹簧的弹性特性进行了试验研究。试验分析表明 ,这种前悬架系统不仅结构简单紧凑 ,而且具有较好的减振性能     

超级电容在混合动力电动汽车中的应用

]随着混合动力电动汽车研究的深入 ,超级电容独特的储能特性正日益受到人们的重视。本文在介绍超级电容的分类、特性、工作原理的基础上 ,提出了超级电容和蓄电池一起用于混合动力电动汽车 ,可以实现制动能量快速回收利用、发动机冷起动等 ,对混合动力电动汽车研究具有一定的参考价值。     

一种新的交通流矢量场微观模型

在分析非机动车行驶特性的基础上 ,根据场的理论与相关的交通流理论 ,用矢量表示非机动车的速度与加速度 ,综合考虑周围所有运动物体与道路的影响 ,建立了一种新的非机动车流矢量场微观模型 ,仿真与回归分析的结果证明该模型能准确地实现非机动车的交通特点     

基于驾驶行为分析的交通流中车辆跟驰建模与仿真

着重从驾驶行为分析的角度，对车辆跟驰模型中与人的因素有关的GM模型、CA模型、线性Helly模型、AP模型以及基于模糊逻辑和神经网络的车辆跟驰模型进行了详细的评述，提出了未来智能交通流中应充分考虑到数字驾驶行为对智能车辆跟驰建模与仿真的影响，以期正确地揭示出交通流的特性和本质。     

东京车展上的商用车环保技术

2002年东京汽车展新闻发布日恰恰与东京都大气污染公害诉讼判决日期重合。尽管判决汽车制造公司免于赔偿责任，但并不意味着这些汽车公司与大气污染毫无干系。此外，东京都还在进行名为“向柴油车说‘不’的宣战”行动