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772.
现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差,响应速度较慢,对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高,且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值,难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此,结合深度强化学习无需建立交通流预测模型,能自动适应复杂环境,以及CAVs可控性的优势,提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略,即IPD3QN-VSL。首先,将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中,提升网络的收敛速度和参数更新效率;并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题,实现探索效率和稳定性的提高。其次,以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标,将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入,构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息,HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后,在不同条件下验... 相似文献
773.
虽然在中国,了解大帆船运动的人并不多,但这丝毫没有影响到国人奔赴三亚,参与到"中国海南三亚号"母港停靠的各项活动和赛事中。虽然在三亚,开赛前的4个月还没有一支参赛用的帆船,但这丝毫不影响三亚市领衔参与支持"中国海南三 相似文献
774.
环保是世界性课题,汽车绿色、节能、环保是行业要求。本文介绍了近年来在国内各大车展上亮相的主要车企的环保、低碳车型,并对主流电动车性能、设计进行阐述。 相似文献
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国际干散货运价强劲反弹
2月29日,国际干散货综合运价指数(BDI)报收7613点,同比增长60%,环比增长26%。其中:海岬型船10743点,环比增长23%;巴拿马型船7435点,环比增长31%;大灵便型船5021点,环比增长30.1%。 相似文献
776.
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778.
电磁阀:制动助力器的主动元件是电磁阀,在电子伺服模式下由SBA控制单元(如图40所示)供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室,从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。 相似文献
779.
故障现象:一汽大众迈腾装配BJZ300885发动机,故障灯亮。故障诊断与排除:刚做55000km保养,行驶没有多久发动机故障灯亮。用5052A检测,故障码为18610-系统过浓推出怠速,汽缸列1,间歇式;16712-爆震传感器1信号太高,间歇式;读取数据流01-08-001第四区显示-19.5%,数据流间接反映混合汽过浓。当检测汽油泵压力时,显 相似文献
780.
车型:2014年雷克萨斯NX300h混合动力车辆,配置2AR阿特金森循环发动机及P314E-CVT传动桥。行驶里程:98000km。故障现象:车主反映,该车在市区拥堵路况行驶中,组合仪表内主警告灯点亮(黄色三角形中间感叹号),仪表信息中心出现“电池系统故障,请到经销店检查”字样,如图1所示,客户描述故障灯点亮后,行驶并未见其他异常。 相似文献