基于优化SVM的城市快速路网交通流状态判别

以交通流率、速度和占有率为输入参数,采用交叉验证法优化模型惩罚参数C和核函数参数γ,建立以径向基为核函数的支持向量机模型,判断道路断面交通流状态;结合设计的道路网综合状态指数,依据自由流、拥挤流和阻塞流状态下占有率划分区间,构建城市快速路网交通流状态判别方法;最后以某一区域路网为例,进行了实证性研究．结果表明：该方法对道路断面交通流状态判别精度可达92．22％;同时能够实现道路网范围内对自由流、拥挤流和阻塞流状态的判别,判别精度可达86．67％．     

混合推进船舶"船-泵+桨-机"匹配方法研究

为提高混合推进船舶推进系统的性能,分析了"船-泵+桨-机"的匹配方法.介绍了"船-桨-机"与"船-泵-机"的匹配方法、思路与步骤,着重研究"船-泵+桨-机"匹配中的泵、桨负载分配对推进性能的影响.以调距桨特性曲线与喷水推进推力曲线进行混合推进舰船的快速性计算,螺旋桨重载降低推进效率,喷水推进重载容易产生空化.为避免喷水推进泵产生空化,调距桨的螺距、转速可调范围变窄.     

气液混合型靠泊护舷研究

大型船舶进港或海上靠泊时撞击位置有可能延伸到水下,普通的漂浮型护舷无法满足使用要求.提出一种气液混合新型护舷形式,对其原理和结构进行了简要介绍,对其压缩时的技术性能进行了分析.     

柴-电混合动力系统应急推进模式仿真研究

柴-电混合动力的应急推进(PTH)模式是将轴带电机作为电动机单独推进,增加了船舶的安全性.应用AMESim软件,对柴-电混合动力船舶的应急推进模式进行建模和仿真,研究通过控制离合器接排压力实现柔性接排,以及调距桨螺距加载方法实现顺利起航,仿真结果可为柴-电混合动力船舶应急推进系统设计提供参考和指导.     

中国沿海（散货）运输市场月评（2011年11月）

11月份,国内沿海散货运输市场行情大幅下滑。11月30日,上海航运交易所（简称航交所）发布的沿海（散货）运价指数报收于1154．35点,较上月同期下跌7．4％,破年内新低。煤炭、金属矿石和粮食运价指数有不同程度下跌,原油和成品油运价指数保持平稳。     

港口起重机金属结构安全性评价研究

提出港口起重机金属结构安全性评价过程和指标体系的构建原则以及正常指标和故障指标两类评价指标;针对不同指标的特点,采用不同的无量纲化处理方法,使结果符合评价要求;采用多层次评价构权方法和混合合成法,使构权和评价值更符合实际情况.     

伊顿混合动力系统累计行驶达2亿英里

伊顿公司近日在美国马里兰州巴尔的摩举行的2011年度混合动力、电气及高效卡车用户国际论坛上宣布,配备其混合动力系统的所有客户车辆目前已累计行驶里程逾两亿英里,降低柴油消耗达800万加仑,并减少有害物质排放     

三次指数平滑法在道路交通量预测的应用

交通量预测是道路工程可行性研究报告的重要内容,国民经济增长率影响着交通量的预测值。采用三次指数平滑法预测公路项目影响区国民经济增长率,其数据具有最优性。     

混合动力汽车手动调节的空调系统设计

在传统汽车手动调节空调系统的基础上,结合混合动力汽车的特点设计了一款空调系统,该系统具有传统手动调节空调的结构简单、成本低的特点,同时又具有自动空调系统变频和恒温的功能,有助于混合动力汽车的节油率和乘坐的舒适性,具有一定的推广价值。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。