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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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虚阴极振荡器是强流相对论电子束源中比较重要的一种微波源,能够产生很高的功率,近年来得到了广泛的重视。简要介绍了虚阴极振荡器的工作原理,综述了虚阴极振荡器的最新发展状况和发展趋势,以及用于虚阴极模拟的PIC方法和未来技术发展,分析了其性能和军事应用,最后评述了他们的发展前景。 相似文献
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割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索. 相似文献
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针对一类动态路径规划问题,先利用最短路算法将其简化,把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题,然后建立非线性规划模型,再利用最小费用最大流算法进行求解,得到了比较精确的结果,找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。 相似文献
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随着国家提出加快长三角、珠三角、环渤海湾三大经济区的发展,提高港口群的整体竞争力,港口的优势和功能在国民经济发展的地位日益彰显。威海港作为环渤海六十多个港口之一,如何在这个大环境中抓住契机,充分发挥自己的区位优势,加快港口的发展,成为辐射胶东的产业布局合理,经济势力较强,具有现代化物流和现代化临港工业的新型港口具有重要的战略意义。一、威海港发展的优势1.地理优势。威海港作为我国北方的著名天然良港,自然条件优越,常年不淤不冻,四季通航,威海港位于山东半岛最东端,北与辽东半岛旅顺口共扼渤海咽喉,经济与东三省老工业区… 相似文献
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针对建国桥原旧桥拆除后 ,发现旧桥墩、台为群桩基础 ,与设计新桥桩基相交叉 ,而无法实施钻孔的情况 ,采用跨过旧桥群桩做承台的修正设计方案。文章介绍了该桥下部结构改建方案 相似文献