带直流电动机负载的PWM Boost变换器系统混沌现象研究

本文建立了带直流电动机负载的PWM boost变换器系统连续模态下的状态方程；应用计算机仿真证实了该系统中混沌行为的存在。     

关于格蕴涵代数模糊滤子的一个注记

在格蕴涵代数基本结构基础上进一步研究了格蕴涵代数的模糊滤子的性质，指出了模糊滤子可以诱导出格蕴涵代数的一簇同余关系，并研究了这簇同余关系的代数结构及灾些同余关系所诱导的商代数之间的同态映射。     

一种冗余度机器人零空间中的混沌

基于反馈线性化控制理论，推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法，对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟，获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系．研究结果表明，冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关，也与其零空间中的矢量有直接关系。     

结合手部特征的单目相干映射手势识别

相对于人脸识别，基于视觉的手势识别在处理特征点，定位以及跟踪上具有较大的困难．首先对采集到的图像序列采取改进的差分计算，去除环境干扰，再利用手形视觉特征进行手形的定位和初步特征提取，接着结合手部解剖和运动学特征，提出预测模型对手指位置进行深层次的特征提取，利用向量相干映射进行轨迹跟踪，克服模糊和遮盖现象．手指的半封闭特征的利用以及预测算法保证了处理过程中的鲁棒性。     

超混沌LC电路系统仿真平台的研究

研究一类非线性超混沌电路仿真系统的结构化设计与系统动态演示方法，通过建立统一的结构化仿真实验平台，改变了传统的编程及调试过程，增加了一般多媒体课件所不具备的高度智能化的研究，分析功能和人机交互功能。     

基于混沌遗传算法的基元提取

提出了一种直接在灰度图像上进行基元提取的方法．与传统基元提取方法相比，该方法不需对灰度图像进行边缘检测二值化处理，而是利用图像边缘的梯度信息对混沌遗传算法导向，直接在灰度图像上提取基元．同时，该方法也避免了Hough变换高的时空开销问题．仿真表明该方法方便、有效并具有较高稳定性．     

混沌振动识别的研究

提出了一套有效识别混沌的步骤和方法，并利用其对某型隔振装置的振动加速度信号进行了识别，从而判断该系统处于混沌运动状态．由于实测信号中不可避免地受到噪声的干扰，所以先应用小波方法对信号进行消噪，然后对信号进行功率谱分析、相空间重构、计算混沌测度等，实现了对混沌信号的准确识别．     

Novel Blind Robust Watermarking Based on Chaotic Mixing

This paper proposed a novel blind robust watermarking scheme. Multi-bits watermark is embedded in the chaotic mixed image blocks. Energy of the watermark is spread to all region of the blocks instead of some individual pixels, which entitles the watermark with imperceptibility and high robustness. A class of 1-D Markov chaotic maps is employed to perform image block mixing and watermark encryption ensures security of the system.To prove the validity of this proposed scheme, some objective comparisons with the popular spread spectrum scheme were also presented. The simulation results show that this scheme can survive processing such as high-ratio JPEG compression, Gaussian noise pollution and histogram equalization.     

对逻辑斯蒂方程的考察

使用Visual Basic语言，通过计算机对逻辑斯蒂方程进行考察，清楚的展示了它们的自相似分形结构，以及混沌区内出现的密集线和窗口内的有限周期。     

铁道货车非线性稳定性

建立了具有 35个自由度的三大件转向架货车系统通用非线性数学模型 ,可用于分析普通三大件转向架、侧架交叉支撑转向架、自导向和迫导向径向转向架货车的非线性动力学特性。模型充分考虑了轮轨相互作用关系及悬挂系统的非线性因素 ,运用数值分叉理论分析车辆系统的非线性运动稳定性 ,对各导向机构和交叉支撑机构对三大件转向架货车运动稳定性的影响分别进行了研究 ,同时对货车系统有可能出现的准周期解及混沌运动也进行了探讨