安联4000:世界第一款混合动力电动街道清扫车

要让街道清扫车少喷出柴油废气,少扬起尘土,发出的噪音低之又低是一件很不容易的事情,然而安联公司研制的新款"安联4000"却破解了这道难题。这是世     

高等级公路扫路车的研制

随着高等级公路通车里程的不断增加，迫切需要适合于高等级公路使用的高速、高效、高性能、大容量的现代化扫路车。本文结合国家重点科技攻关项目－吸扫式路面清扫车的研制，系统介绍了该型清扫车的清扫方式及其工作原理、主要总成结构和技术参数、主要特点等。     

路面清扫车的选型及常见问题探析

为了全面推广机械化清扫的道路保洁模式,介绍了清扫车的分类以及各类清扫车的适用性,以供选型参考。结合实际使用情况,对二次扬尘、抽吸力不足、使用成本高等影响清扫效率的问题进行探析,并从使用要点和技术创新上给出了改进措施。实践证明,改进后清扫效果良好,可供在全国范围推广机械化清扫借鉴参考。     

港口场地清扫车的研发与应用

1 港口场地清扫中存在的问题国内散货码头货场的清扫一直以人力清扫为主，效率低，时间长，清扫造成的二次扬尘相当严重，收集和处理清扫物也需要大量人力和物力，并且严重危害工人健康。目前国内常用的吸扫式清扫车不能适应港口货场的实际需要，在使用中存在以下问题：（1）滚刷、垃圾袋等易损件不易更换，维护困难，配件通用性差，造成维修费用大，维修时间长。     

长安汽车与北京一公司合作生产专用车

8月16日上午,长安轻型车事业部与北京天路通科技有限责任公司正式签订了合作生产新型环卫清扫专用车产品项目的协议。此前,天路通微型清扫车使用长安     

真空式清扫车吸口速度特性初探

从真空式表扫车吸口收集垃圾角度出发，对吸口处的速度流线及变化规律做了分析。并从中得出了一些结论。     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

电动清扫车清扫作业装置的设计与研究

通过对当前路面清扫车清扫作业装置的分析研究,设计出了一款应用于电动清扫车上的纯扫式清扫作业装置,并通过建立模型,对其主要参数进行了计算和分析。     

意大利Dulevo公司6款清扫车

近年来，随着我国城市现代化建设进程不断加快，对市政环卫作业机械化程度的要求越来越高，对道路清扫车等环卫车辆的需求量也在日益增加。意大利Dulevo公司创立于1976年，是世界几家知名清洁机械制造商之一。     

插电式混合动力清扫车动力电池系统的匹配与设计

本文在分析了插电式混合动力清扫车工作原理的基础上,提出了基于整车性能要求的混合动力清扫车动力电池匹配计算方法。