基于CATIA设计的小型电动清扫车虚拟装配与运动仿真

1 虚拟装配技术 虚拟装配技术是建立在采用信息技术完成新产品整个开发过程基础之上的一套综合技术,它的核心部分是利用先进CAD的建模技术和多体系统运动学与动力学建模技术,它是随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程技术.它是一种崭新的产品开发方法,是一种基于产品计算机仿真模型的数字化设计方法,这些数字模型即我们所说的电子样机.电子样机将不同工程领域的开发模型结合在一起,它从外观、功能和行为上模拟真实产品,令设计者对产品的设计进度更加了解.     

基于CATIA的清扫车驻车制动的装配与仿真

介绍了基于CAD/CAE的一体化软件CATIA建立零件模型、装配模型和虚拟样机模型的方法,并对某小型清扫车驻车制动进行建模、虚拟装配,在数字化样机中对初始的驻车制动机构进行干涉分析和运动仿真,进行参数优化设计,实现了产品的制动效果模拟功能,验证了该设计的可行性和实用性.     

埃尔根清扫车的机电一体化

机电一体化是机械、微电子和信息处理等技术综合运用的复合技术.美国埃尔根清扫车机电一体化设计,就是根据清扫车的主要功能和工作条件采用可编程序控制器设计专用硬件和软件,实现清扫车智能化,提高机器工作性能和工作质量.     

Allianz清扫车掠影

清扫车是一种专门从事道路清洁作业的环卫车辆,它能吸入硬质道路路面上的微尘和常见垃圾,可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫.     

无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制

开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之间的位置偏差进行滑模控制。结果表明：相较于单纯的反馈控制方法,使用前馈加反馈控制方法下的车辆位置偏差减小67.41%,前轮转角整体波动减小7.56%,侧向加速度整体波动减小8.04%。前馈加反馈控制方法下的车辆跟踪精度更高,横向运动更加平滑。因而,本文所设计的路径跟踪及远程控制方案安全可靠,可望有较好的工程应用价值。