一种船舶导航系统监测装置的设计与研究

随着船舶全球航行区域的快速扩大,其面临的水域环境也日益复杂,而船舶导航系统作为整个航行过程中的控制核心,对船舶安全航行起到决定性的作用。目前的船舶导航系统一般都采用信息化的集中管理方式运作,基本实现了整个系统的自动化智能化航行数据处理。通过采用各种合理的网络结构,船舶的导航系统也正面临着复杂度不断上升,稳定性下降的问题,因此对船舶导航系统的有效监测变得非常迫切。本文首先介绍船舶导航系统的监测需求,然后提出一种监测装置的结构设计,并给出设计框图,基本满足导航监测系统的各项要求,有效地保证系统能够稳定高效运行。     

浅析发展中的世界线导鱼雷

本文简述了世界线导鱼雷发展概况,浅析了鱼雷线导技术的重大改进,提供了解决断线的新方法以及世界线导鱼雷的发展思路.     

环球要刊速览

铁路电力摄像机，减少延误．降低成本 据报道．即使对于专家来说，要找到位于高达25英尺的铁路接触线上的故障也是一件非常棘手的事情。目前已广泛应用于英国的铁路系统中的一种新的摄像机技术，会带来更高效，更准确的维修。     

辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

我国江海直达货船的结构型线等设计特点浅析

作者根据搜集到的我国江海直达货船的实船资料，对该类船舶的结构、性能、型线等设计特点进行分析。     

南昆线电力贯通线作业中感应电的危害及防范

阐述了南昆线电气化铁路接触网感应电压的产生，静电感应电压及电磁感应电动势的计算，以及电力贯通线和接触网平行距离与静电感应电压和感应电动势之间的对应关系。同时指出接触网感应电压可能给电力贯通线作业人员造成的危害，提出了相应的预防措施。     

我国首辆100%低地板轻轨车在长春载客运行

流线型车身,宽大的观景窗,蓝色的车体……2012年10月19日上午10时,一辆与众不同的轻轨车辆停靠在长春轻轨北广场站的站台旁等待发车。这是由中国北车长春轨道客车股份有     

铁路设计线与其他并行线间距的研究

鉴于铁路设计线与并行重要性,应根据并行铁路的横断面形式,分析情况,分段采用不同的线间距。现以沪宁城际铁路为例,说明铁路设计线与其他并行线间距的设计原则。     

中低速磁浮交通小线间距单渡线道岔设计研究

为了减小中低速磁浮交通单渡线道岔区线路的线间距,降低工程总体造价,研究设计一种小线间距单渡线道岔。详细介绍这种小线间距单渡线道岔设计的完整思路和随动移梁装置、梁端抬轨装置的设计结构,并阐述防止单渡线道岔转动时梁端对接不发生干涉的方法及梁间合理的预留间隙。该设计采用UG软件进行转辙驱动仿真模拟,为中国首条中低速磁浮商业运营示范线工程化设计提供技术保障,为其他新型城市轨道交通制式小线间距道岔的设计提供设计理念和方法。