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101.
船舶矢量舵减横摇控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。 相似文献
102.
103.
当话语权被权力强势部门和利益集团所"绑架",弱势群体只能更弱。要改变内河水运弱势地位,就须追索管理体制之弊,就须追索发展理念的失衡。如果把提振内河水运,寄希望于《航道法》出台,或者寄希望于流域高层协调机制,都不是改变行业弱势的根本途径 相似文献
104.
胡秀婷 《交通运输工程与信息学报》2011,9(3):103-110
本文采用分析计算法和图解法,在给定的京沪高速铁路跨线列车开行方案的基础上,分析并计算出夕发朝至跨线列车的开行情况、合理到发时间带及上下京沪高速线的合理时间范围,在此基础上研究了综合维修天窗开设时长与夕发朝至跨线列车的协调关系,最终确定京沪高速铁路2012年在不同综合维修天窗开设时间长度条件下的列车开行方案。 相似文献
105.
郭海锋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2011,35(2)
为监控干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果,以确定干线不同交通信号控制方案的切换时点,给出了有效协调时间的定义及计算方法,对当前绿波协调控制系统的运行状态进行动态监控,并通过累计惩罚分值的方式确定绿波协调系统中的瓶颈交叉口,讨论了有效协调时间对信号控制方案切换时点的影响.模拟试验结果表明,采用有效协调时间能够有效地监控绿波协调控制系统的运行状态,准确地发现系统中的瓶颈交叉口,为改善干线交通组织及完善干线控制方案提供技术支持. 相似文献
106.
都市圈产业结构演化表现为在发展过程中产业的内容和结构不断自我更新,向高级化和合理化演进。都市圈空间结构演化包括规模结构、地域结构和职能结构三方面的内容。本文从系统论的角度证明了都市圈产业结构演化和城市空间结构演变是一个互相促进、有着明显耦合性和协同性的协调发展系统,总结出系统演化的内部协调机理。 相似文献
107.
108.
总结长江水运协调机制在组织体系、目标任务、工作分工等方面积累的丰富经验,提出应在完善协调机制、加大外协力度、实现水运产业互动发展等方面进一步加大力度,实现长江新一轮大规模建设与发展。 相似文献
109.
为进一步规范共同廊道建设的道路工程与相关工程的协调工作,减少因实施进度造成的设计方案妥协和投资增加,针对道路工程建设过程保护参数进行了全面、深入研究。在充分整理相关法律法规和多个在建工程协调经验的基础上,确定道路工程建设过程安全保护参数以及取值方法。并对保护机制的启动和实施提出了操作性建议。 相似文献
110.
危化品爆炸泄漏和火灾爆炸等局部突发事件下,疏散车辆与救援车辆在路网上通行的优先级具有差异性。为研究多优先级多车种动态应急交通网络协调优化问题,本文根据多车种的优先级差异性,松弛路段传输模型,模拟疏散和救援交通在路网上的动态加载过程,引入交叉口冲突转向消除与道路反流约束;考虑到优先通行车辆的反流策略会占用低优先级车辆的道路通行能力,设置救援交通的逆行路段数限制。设计分阶段优化方法求解多优先级多车种动态应急交通网络协调优化的多目标混合整数线性规划模型(MPCDETN-MMILP)。最后,以 NguyenDupuis路网为例,分析优先通行车辆使用的逆行路段数对疏散和救援交通的影响。算例结果表明:救援交通逆行路段数和对救援车辆迅速到达受灾区域的提升存在上限,且这种提升趋势是逐渐变缓的,而对疏散车辆迅速到达安全区域的抑制呈现波动式的增加趋势;救援交通逆行路段数对救援优先的疏散和救援交通运行优化效果有较大协调作用;连接受灾区域和外部救援场站,且可构成最短径路的路段更会被选择为救援交通逆行路段。 相似文献