一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。     

浅谈沿海航行船舶救生设备安全检查

救生设备是船舶的重要安全设施之一。船舶发生海难事故必须选择弃船求生的情况下,救生设备是否处于良好技术状态,以及船员能否正确、熟练地使用救生设备,将直接关系到船员的生命安全。因此,救生设备被作为船舶安全检查中必查项目之一。从目前安检缺陷统计情况看,救生设备缺陷所     

运用微机监测分析信号故障一例

信号微机监测系统广泛运用与不断发展，也为数据分析，掌握监测数据与设备状态之间的内在联系，及时发现信号设备故障隐患，预防故障发生提供了可能。     

载车状态对滚装船稳性的影响

对辽旅渡7号滚客船翻沉事故原因进行分析，认为滚装船的稳性与载车状态有着密切关系，并对船载车辆横摇及车辆停放时滚装船稳性问题进行核算，提出合理化建议。     

重卡市场：老品牌跌跌不休，新品牌逆市走强——1～8月份重卡市场分析及后市展望

2004年,在乘用车市场持续低迷中,载货车异军突起,其市场增幅3年来首次超过了乘用车,特别是重卡市场,在经历了2003年“非典”的突然打击后,再次出现了增速高达44.98%的“井喷”式增长。为此,各方面无不对2005年重卡市场的发展寄予了美好的期望,各重卡生产厂家更是纷纷制定宏伟的产销计划,准备在     

广东西部沿海高速公路台山段K29+050～+300软土路基滑移分析及处理

广东西部沿海高速公路台山段K2 9+0 5 0～ +30 0为软土路基段 ,采用“薄层轮加法”和堆载预压施工工艺。根据该路段软土地基路基失稳滑移的实例 ,分析引起路基滑移的设计、施工原因 ,探讨处理软土路基的施工方法。     

原厂级玻璃安装系统才是真正安全的安装系统

车辆在发生碰撞事故时,不安全的玻璃安装会导致玻璃脱落或碎裂飞出,使安全气囊形同虚设。汽车更换风挡玻璃时能够达到车辆出厂时的安全状态是大家共同追求的目标,原厂级玻璃安装系统才是真正安全的安装系统(详细内容请参见网上专题HTTP：//AUTO．SINA．COM．CN/Z/AUTOBL．/)。原厂级玻璃胶是保证风挡玻璃达到原厂级安全标准的前提和重要保障。     

浅谈接触网设备的状态修

本文分析了接触网检修的现状，指出周期修存在的弊端，提出实行状态修势在必行。作者分析了实行状态修的必要条件下，探讨了状态修的管理办法，并指出实行状态修应解决的问题。