狠抓精细管理 打造精品新溆——湖南省新溆高速公路强化精细化施工管理

项目伊始，新溆公司就提出建设和谐、平安、优质、绿色的精品高速公路的目标，在精细化施工方面下工夫，出重拳，首要任务就是狠抓质量和安全，创新管理。     

以工业结构为核心强化产业竞争力——EU《船舶领袖2015规划》解读(完结篇)

一部内容丰富的《船舶领袖2015规划》经过专家五个篇章的解读,为读者大致勾勒出了欧盟谋求船舶制造业复兴的宏伟蓝图,我们希望对国内造船业有所启发和帮助。同时,欢迎国内业界专家、学者、政府官员、企业领导针对欧盟造船业复兴计划和中国造船业的发展发表观点。     

半精加工曲轴圆角滚压工艺试验研究

对两种型号曲轴的半精加工圆角滚压工艺和疲劳强度进行了研究，结果表明，选择合造的精磨余量和滚压工艺参数，曲轴疲劳强度可持高175%左右，圆角处疲劳极限应力达552-605N/mm^2，曲轴的疲劳强度较之精磨后滚压没有下降。     

称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善

青年基金项目《称重台计算机数据采集系统软件的升级及功能强化与完善》如期完成，本文将原有软件的部分不足和新软件的改进以及增加的功能作一个比较。     

强化品牌形象,黄海引领公交客车新潮流

丹东黄海汽车有限责任公司此次携5款新品,参加2006世界客车博览亚洲展览会。展品有刚从德国M A N引进的2辆世界顶级公交车DD6188MBRT客车和DD6128M低地板城市客车;有黄海在国内率行推出的多功能(MPB)客车的第二代产品DD6119K60;有在刚刚结束的“2006年北京城市车辆春季展示会”     

统筹规划 强化服务 以科学发展观落实交通部的指示精神--访交通部珠江航务管理局副局长张文爽

4月13日交通部珠江航务管理局召开全体干部职工会议深入学习了徐祖远副部长在武汉传达的交通部机关司局级干部会议精神,为此,记者就此专访了珠航局副局长张文爽.     

替代缩缸强化趋势的节油高效柴油机

AVL公司与Renault公司合作开发了所谓的“高效柴油机”,以替代众所周知的缩缸强化柴油机。这种新理念由于具有适度的功率密度,降低缸内最高燃烧压力,有时甚至比增压汽油机的最高燃烧压力还低。因此,与常规的和缩缸强化的柴油机相比,可明显降低机械摩擦和燃油耗。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

强化微机监测分析管理的几点做法

随着全国铁路不断地大面积提速、动车组列车不断增开,现场信号设备的维修压力增大。而如何提高“天窗”点内的作业效率,如何在有限的“天窗”点内解决更多的设备问题,就迫使我们把维修眼光从室外转到室内,从“修”变为“防”,从计划维修变为带着问题有重点的维修。