基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型

基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。     

大数据时代给法律界带来的机遇与挑战

大数据在美国法律界的应用虽然,传统、保守的法律界在大数据方面的应用还相对滞后,但这个以信息和数据驱动的行业已有先行者意识到,这一来势凶猛的科技大潮将不可避免地给整个法律界带来革命性的变化,并已启动了法律大数据的研发项目.在介绍美国法律界运用大数据的现状和探讨未来趋势之前,有必要简单回顾一下现代电脑科技和互联网对美国法律界的影响.可以说,美国法律界在这些方面是领先其他国家法律界的,其经验和研发成果对大数据在中国法律界的应用可以起到一定的借鉴作用.美国法律界在这方面的发展大体上讲可以分为如下三个阶段.     

非线性减振器的数学模型和参数辨识

介绍了非线性减振器的工作机理和对非线性减振器的研究及发展现状 ,分析了几种数学模型和参数辨识的方法。     

汽车消费信贷滞后问题亟待解决

汽车消费是汽车产业价值链的重要一环．在市场经济日趋成熟的条件下,从一定意义上说．汽车消费将决定汽车生产制造.以往我国的信贷只注重生产制造环节．从而在一定程度上制约了整个汽车产业的发展。近些年,我国信贷和金融逐步涉入汽车消费领域,但步子不大,问题不少.本文对此初作有针对性探悉。     

软土地基上硬壳层效应分析及其工程应用

分析了外加荷载(如路堤)作用下软土地基上硬壳层的工程效应包括壳体效应、封闭作用以及对沉降的滞后作用。针对硬壳层上述的工程效应,讨论了硬壳层在工程应用中应该注意的问题。     

液压悬置元件幅变特性的研究

本文中对某乘用车的液压悬置元件进行研究.首先通过试验得到它的动态特性曲线;然后利用AMESim软件建立其仿真模型,并进行仿真,以揭示其动刚度、阻尼滞后角随激励频率、振幅而变化的规律;最后,通过仿真计算研究了等效泵压面积、解耦盘截面积和解耦盘自由间隙对其幅变特性的影响.     

成都地铁4号线砂卵石地层土压平衡盾构施工技术

针对土压平衡盾构在成都地铁4号线一期工程4标区间砂卵石地层条件下掘进的施工特点,根据工程施工经验和相关研究材料,从掘进速度、推力、刀盘扭矩、出渣量、同步注浆及土仓压力控制等方面,详细分析盾构关键掘进参数协调控制技术和相关注意事项,以实现掌子面的稳定和盾构安全、高效掘进。从施工难点、故障原因及应对措施等方面,对施工过程中遇到的管片整环旋转、小半径曲线段掘进、滞后沉降等施工难题进行分析和解决,从而更好地控制整个工程质量。     

桥梁减隔震设计与新型减隔震装置

结构减隔震设计通过在结构的适当位置布置减隔震装置,达到延长结构自振周期和耗散地震能量的目的。此时,主要的结构构件在罕遇地震作用下仍工作在弹性范围内。因此,结构减隔震设计方法可同时具备安全、经济、适用、易维护等多重优点,是最理想的抗震设计方法。以减隔震设计理论为技术支撑,多种新型抗震装置被开发出来,如高阻尼橡胶支座、滞后型阻尼器、液压阻尼器、电磁阻尼器等。文章论述了各种减隔震装置的基本理论及使用案例,有助于工程师进行抗震设计及减隔震产品的选择。     

矮塔斜拉桥斜拉索滞后施工对结构受力性能的影响研究

依托S237临泉泉河大桥工程,针对施工顺序和斜拉索张拉施工过程中对0号块的受力性能和安全性能的影响,以及对成桥阶段斜拉索索力的影响进行研究。不同滞后张拉工况对成桥索力与0号块应力的影响总体表现一致,并且斜拉索滞后1阶段张拉与无滞后相比其对结构性能的变化影响较小,说明目前斜拉索滞后施工技术经常采用滞后1阶段施工是合理的。因此,建议项目在施工时可以考虑斜拉索滞后1阶段张拉,在达到节约工期的目的同时,也不会对结构的受力性能产生大的影响。