Marflex货油泵中间支架安装工艺改进

本文主要介绍Marflex深井式(浸没式)货油泵中间支架的安装质量及技术要求,分析按以往方法安装所出现的各种问题,提出新型辅助工装的使用、设计原理和操作原理。     

船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真

针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。     

航向数据去噪中两种滤波方法对比研究

电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算法,将其应用到罗经的数据处理中,并与经典kalman进行了比较。通过试验结果中误差方差和Allan方差系数的比较,得到Sage-Husa自适应滤波比经典kalrnan更适用于航向数据的处理。     

基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究

阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kal-man滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kal-man滤波模型效果较好。     

博罗大桥中承拱支架现浇施工

博罗大桥主桥为80m 80m中承拱,采用支架现浇的施工方法。对拱圈有支架浇筑、吊杆横梁浇筑与安装等施工工艺作简要介绍。     

高功率因数变流器在电力推进船舶谐波抑制中的应用

变流设备的广泛使用导致电力推进船舶电网大量谐波的产生和功率因数的降低。介绍两种治理谐波的主要措施——功率因数校正和多相整流技术,探讨了一种能提高功率因数的电力变流电路——高功率因数变流器,并对由移相电抗器构造的12脉波整流技术进行原理简述,给出了高功率因数三相无源变流器的电路拓扑结构与仿真模型。仿真结果表明,使用高功率因数变流器既能有效地抑制谐波又能提高功率因数。     

海工船直升机平台结构样式的强度分析研究

以一艘在建的海工船直升机平台构架为对象,基于弹塑性力学和结构力学理论,运用有限元计算软件Patran建立三维有限元模型,通过平行对比相同工况、相同算法下,斜撑式和直立式这2种支架形式的强度及应力分布异同。研究结果表明,直立式直升机平台构架的总体强度和稳定性更好,使用寿命更长,安装也更为简易,在对甲板使用率要求不是太高的情况下是很好的选择。     

加工精密支架类零件的数控工艺创新

数控机床是现代化制造技术的重要工具,本文以某型号产品精密支架类零件的数控加工关键工艺为例,从加工工序、工装、刀具、坐标系建立等研究方向入手,对基于数控机床加工精密支架类零件的数控工艺设计进行了初步探讨。     

基于自适应多分辨率曲面的多波束滤波方法研究

针对常规固定分辨率曲面滤波精度不足的问题,提出一种基于自适应多分辨率曲面的多波束滤波方法.在地形变化较大的陡坎和细小目标突起物等测量环境下,多分辨率曲面根据地形坡度变化,对有特征地形或地物的局部区域,自动增强多波束水深曲面的分辨率,从而得到更精确的水底表面模型.基于该表面模型可进行自动滤波,从而保留更加完整的水下地形特...