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92.
为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法.以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行了数值仿真.结果表明:当子系统质量矩阵奇异时,扩展层级建模方法利用质量补充矩阵可得到子系统动力学解析模型通式;当子系统的外力和约束力耦合时,扩展层级建模方法借助约束方程的二阶形式可获得解耦的外力模型,该模型仅与系统广义位置、广义速度和时间变量相关;仿真结果连续、收敛,表明扩展层级建模方法在挖掘机器人中的应用有效、可行. 相似文献
93.
随着城市地下空间的开发利用,大深度、大规模基坑施工不断出现,在周围环境复杂的情况下,现代压气沉箱工法优势逐步凸现。该文简要介绍适合于软土地层的地上远程操控气压沉箱挖掘机的设计研制情况,供同行业技术人员参考。 相似文献
94.
目前软件漏洞静态解决方案大都有针对性的检测某些方面的软件漏洞,无法做到全面、高效、准确的检测出所有漏洞。通过讨论目前已有的一些漏洞检测技术与工具,并研究这些工具与技术各自存在的优势与缺陷。在此基础上提出改进漏洞检测静态分析的优化策略。 相似文献
95.
伊人 《交通世界(建养机械)》2008,(13):73-73
凯斯工程机械面向中国市场全面推出了M3系列挖掘装载机。最新的凯斯M3系列挖掘装载机继承了凯斯挖掘装载机家族可靠耐用的传统.机型包括:580MT,580Super M,590SuperM等三种型号.发动机额定功率提高到84-110hp(63—82kW). 相似文献
96.
伊人 《交通世界(建养机械)》2010,(15):51-51
重庆作为西南唯一的直辖市,在西部大开发中起着领头羊的作用,重庆的城市建设也是日新月异.一日千里。凯斯小型设备,挖掘装载机和滑移装载机.在世界范围内被广范应用于城市养护.也正在积极参与重庆市的建设。 相似文献
97.
2007年,全路运输系统成功实施了第六次大面积提速调图,全路技术装备现代化、内涵扩大再生产、客货运输服务、运输安全等各项工作都实现了新的发展,取得了显著成绩。2008年,要大力挖掘新的增长点,推进运输组织创新,实现旅客和货物运量持续大幅增长;继续优化资源配置,努力提高运输发展质量;坚持以人为本,大力提高铁路运输服务质量;加快技术装备现代化建设步伐,推进铁路技术创新成果转化;确保运输安全持续稳定,加强运输系统干部队伍建设,确保春运工作取得全胜。 相似文献
98.
作为一种新型的保养理念,汽车“深化保养”目前在全球已经发展到了“十一大系统”。从1939年开始的润滑系统,到1954年的燃油系统,一路走来,现在已经涵盖了:润滑、燃油、冷却、空调、自动变速器、动力转向、刹车、差速器、蓄电池、柴油车系统、几合一细节保养系统等。 相似文献
99.
0前言 挖掘装载机是在一个专用或通用底盘上,同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械。俗称“两头忙”的挖掘装载机具有独特的构造,前端是装载装置,后端为挖掘装置。在工地内,您只需要转动一下座椅,即可完成从装载机到挖掘机操作手角色的转变。它可配多种工作装置(附具),进行挖掘、铲装、路面破碎、平整场地、开挖沟渠、铺设管道等多种作业。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。它比普通装载机、挖掘机具有更强的适应能力,效率高、经济性好。据统计,在欧洲挖掘装载机的保有量达到每百公里1台。 相似文献
100.
0前言 挖掘装载机是一种前端带装载装置,后端带挖掘装置的多功能工程机械,俗称“两头忙”。根据GB10186.88(挖掘装载机术语),挖掘装载机定义为:一种机体前部装有装载装置,机体后部装有反铲挖掘装置的自行式机械:作为反铲挖掘使用时,它是通过铲斗机械方向运动进行地平面以下的挖掘。作为装载机使用时,通过机体向前运动,装载斗进行装载或挖掘,并可提升、运料和卸料。由于挖掘装载机独特的构造及其集挖掘、装载、破碎和松土等功能于一身的特点,它被广泛应用于市政、建筑、油田、水利、林场、军事工程、公路养护等方面的工程施工。 相似文献