轨道车辆碳钢车体长直结构激光-MAG复合焊接工艺

文章设计试验研究了轨道车辆碳钢车体长直结构用激光-MAG复合焊接工艺,观察分析了与传统MAG填丝焊接下的焊缝微观组织,并测量了焊缝的显微硬度。结果表明,激光-MAG复合焊与传统MAG填丝焊接工艺相比,具有线能量较低,焊丝消耗较少,焊接效率较高,焊接变形较小;焊缝组织相对细小,硬度明显升高,硬度梯度大,更适用于长直焊缝以及装配精度易于控制的产品焊接等特点。     

机器人激光传感焊接技术在机车蒙皮上的应用

通过对比新八轴机车2.5 mm厚侧墙蒙皮,在不同组对间隙和错边组合下,采用Cloos机器人激光传感焊接后的焊缝成形状态,探究激光传感焊接的最佳参数。试验得出：组对的最佳状态为间隙不大于2 mm且无错边。焊接参数为焊接速度42 cm/min,焊枪角度90°～95°,摆动频率1.84 Hz,坡口偏置10。当组对间隙大于母材厚度时,增加背部垫板可以改善焊缝成形质量;当组对间隙大于2倍板厚时,背部垫板作用明显减弱。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别,提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法,可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同,在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间,快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题,在汽车制造领域具有广泛的应用前景。     

基于双里程计传感器融合的SLAM建图研究

在自动驾驶车辆研究领域中,SLAM车辆感知是热点研究领域之一,SLAM根据里程计类型可分为以视觉为主和以激光为主。两者本质上都以实现位姿估计和地图构建为目的,激光里程计主要是构建点云地图比较直观,视觉里程计构建的是稀疏视觉特征的地图。本文提出紧耦合双里程计传感器融合的SLAM框架,以完成实时状态估计和地图构建,并且具有高精度和鲁棒性。该方法可以有效地解决传统基于视觉或激光算法或者视觉和激光单一松耦合中累积误差的问题,框架融合了视觉与激光惯性的各自优点而形成两个子系统,这两个子系统采用紧密耦合方式进行设计,构成一个完整的系统。实验通过Ouster数据集评估绝对轨迹整体误差,并且该方法在自动驾驶接驳车中的应用表现出较高的精度。     

激光固化和粉末分层制造技术（三）

分层制造（LM）技术是快速成型（RP）、快速模具（RT）和功能终端产品（RM）的基础。以激光和粉末烧结技术为基础的分层制造技术（例如选择性激光烧结/熔覆（SLS/SLM）等）在分层制造技术中占据了特殊的地位。本文论述了激光成型所适用的材料,探究了这些材料在成型过程中潜在的物理特性和化学机理。研究表明,尽管SLS/SLM可以采用高分子材料、金属、陶瓷和其他复合材料进行分层制造,但是SLS/SLM技术本身存在的问题和局限导致其所适用的材料仍然十分有限。在今后的研究中仍需解决技术与其所用材料之间的矛盾,从而扩大分层制造技术的应用范围。     

激光表面工程技术服务

天津修船技术研究所专注于金属材料表面工程的研究,具备完整的激光加工技术体系,可对铁基镍基等金属材料进行激光熔覆、激光合金化、激光淬火等工作。针对大量机械设备长期使用过程中零部件出现磨损、腐蚀等失效情况,可实现低等级材料具备高等级材料的性能,使表面硬度可达到HV600~HV720,提升工件耐磨、耐腐蚀、耐高温、抗氧化性能等,大幅度延长部件的使用寿命(延长至原来的2~3倍),降低了使用成本。     

激光表面工程技术服务

天津修船技术研究所专注于金属材料表面工程的研究,具备完整的激光加工技术体系,可对铁基镍基等金属材料进行激光熔覆、激光合金化、激光淬火等工作。针对大量机械设备长期使用过程中零部件出现磨损、腐蚀等失效情况,可实现低等级材料具备高等级材料的性能,使表面硬度可达到HV600~HV720,提升工件耐磨、耐腐蚀、耐高温、抗氧化性能等,大幅度延长部件的使用寿命(延长至原来的2~3倍),降低了使用成本。     

奥氏体不锈钢MIG焊与激光-MIG复合焊对比分析

对比分析MIG焊与激光-MIG复合焊的焊接工艺参数和焊缝的成形外貌、无损检测、宏观金相、力学性能。试验结果表明：激光MIG复合焊结合两种焊接工艺各自的优点,焊缝同时具有MIG焊和激光焊的成形外貌特征;激光-MIG复合焊具有比MIG焊更好的力学性能和更高的焊接效率。