基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪

车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节。与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法。该方法利用毫米波雷达探测到前方车辆的距离信息,并采用扩展卡尔曼滤波技术和图像处理技术,建立车道跟踪的动态视觉窗口,提取车道边界,并判断前方车辆相对于车道的位置。该方法大大缩减了处理时间,且增强了系统的鲁棒性。     

钢中钼火焰原子吸收光谱分析方法研究

为快速、准确、简便、经济地分析中、低合金钢中的钼含量，研究了新的原子吸收光谱分析条件。用正交试验法选择了最佳测定条件，以氯化锌-磷酸为增感剂，通过试验确定其含量。同时，通过酸度试验、工作曲线线性范围测定、共存元素影响、回收试验等，建立了钢中钼的快速分析方法。经验证，该方法具有较高灵敏度，精密度和准确度好，完全满足生产及科研需要。     

解放牌系列载货汽车使用维修技术问答(3)

有响声,说明警报灯灯泡已烧损;如果继电器无响声,而车速里程表指示正常,则表示该控制器损坏。12火焰进气预热装置的工作原理是什么?如何使用?答:为了解决柴油载货汽车低温起动困难的难题,一汽新开发了火焰进气预热装置并在部分车型上使用。该装置具有加热快、耗能少、热效率高及操作方便等优点。火焰进气预热装置控制系统的工作原理:在起动发动机前,钥匙开关转到“ON”挡,如果冷却液温度低于0℃,温度传感器将这一信号传给预热控制器(图2),这时控制器接通预热继电器,电流流向预热塞,预热塞升温,此时预热指示灯点亮。当指示灯闪烁并提醒驾驶…     

一种新型的扩展厢式车的应力试验分析

介绍了我军新研制的扩展厢式车的结构特征以及该扩展厢式车的应力试验，并对试验进行了分析，为今后扩展厢式车的研制设计提供一定的参考。     

电控汽油机进气量的最优估计算法

通过发动机台架试验,针对发动机进气系统的非线性特性,基于发动机进气通路动态模型,给出了进气压力与系统参数之间的关系,根据卡尔曼滤波的应用特性,提出了基于扩展的卡尔曼滤波的发动机进气量估计算法,得到了进气量估计的实时递推方程,计算了发动机瞬态工况下的进气压力,并与实际测量值进行了比较。对于较小的负荷变化率,压力计算值与测量值偏差小于3%,而较大的负荷变化率时,偏差有增大趋势,但其误差小于5%。结果表明进气量估计算法可以较精确地计算出发动机瞬态工况的进气量。     

纯方位被动目标运动分析的衰减记忆卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散，从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题，文中将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波算法改进为衰减记忆卡尔曼滤波算法．通过对当前测量数据的利用，减小了历史数据对滤波的影响程度．对比仿真分析表明，滤波效果有所改善，提高了精度和收敛速度．     

概率信息系统中扩展决策规则的决策推理

用概率信息系统表示对象与属性值之间的概率关系．根据粗糙集理论，采用平均算子，获取概率信息系统的扩展决策规则集．用关系合成的模糊推理方法，实现了扩展决策规则集的决策推理．     

车轴疲劳裂纹扩展寿命可靠性分析方法

首先对变幅应力下构件的疲劳裂纹扩展过程进行了研究；然后，考虑应力、强度等因素的分散性，应用Paris公式和可靠性理论，推导出变幅应力下构件疲劳裂纹扩展寿命可靠性计算公式，并进行了可行性验证；最后，利用此公式对RD2轴的疲劳裂纹扩展寿命和检修周期进行了可靠性分析．     

疲劳裂纹扩展公式中材料常数的统计相关性及疲劳扩展寿命预测

将Paris公式da／dN=C(△K)^#中系数C和n视为随机变量，采用最小二乘法对C和n进行拟合，从而得到二者的统计相关性，并进一步考察其对疲劳裂纹扩展寿命的影响．应用概率断裂力学方法，对含初始裂纹体的金属材料(铝合金)构件的疲劳裂纹扩展寿命进行可靠性分析．通过算例，将Paris公式中的各个参量全部随机化，并预测构件在给定可靠度下的疲劳裂纹扩展寿命．     

多值编码遗传算法

针对经典遗传算法过早收敛，不利于保留种群多样性的问题，提出一种采用k阶扩展二进制编码的多值编码遗传算法．该算法可以更好地保留种群的多样性，更容易达到全局的最优点，应用结果比较也证实了多值编码遗传算法比经典遗传算法具有更好的优化效果．