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介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现,这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路径规划方法加以改造,同样适合于其他特殊外形的几何工件。 相似文献
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对水轮机发电机组的振动研究是水电站特别关注的课题.无论是从水电站的设计,还是从水电站的运行和维护过程来看,其水轮机发电机组的振动都是具有重要意义的,并且一直成为工作人员的主要研究对象.本文将主要从其原理、面临的问题及相应对策方面进行论述,探讨机组的运行问题,确保其运行的安全性和稳定性. 相似文献
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基于舟山本岛南部附近海域的实测海况,研究使对转式水平轴潮流能水轮机(CRHATT)的功率系数CP达到最大的最优转子间的距离L,以及叶片弦长CB对减小CRHATT转子间的Cp差值的作用.在对9组CRHATT完成稳态数值模拟,并得到CRHATT的最优L与减小转子间CP差值的最优CB组合后,拟合舟山本岛南部28 h的潮流数据,得到潮流数据的2阶傅里叶级数拟合函数.使用UDF编程把拟合函数导入到流场环境中,对CRHATT进行5个周期拟合函数的数值模拟,以研究时域特性下的最优L和最优CB组合的有效性.结果 表明,在稳态和时域特性数值模拟下的最优L和最优CB组合保持一致.综合分析两种数值模拟结果,在最优L和最优CB组合下的CRHATT的Cp可达到0.565;转子间的Cp差值占CRHATT总Cp的百分比减小至6.95%;转子间的Cp差值随潮流变化的离散程度较小,证明CRHATT在时域特性环境中能稳定工作. 相似文献
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着重介绍了大顶子山灯泡贯流式机组4#号机组A级检修项目情况及缺陷处理、原因分析。通过首次自主检修,提高了运行、维护人员技术水平,掌握了灯泡式机组检修关键技术,有利于今后电厂其他5台机组的检修及技术改造,促使大顶子山航电枢纽6台水轮机组更加安全稳定运行。 相似文献
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认识灯具的构造前大灯:主要照明作用前大灯是最重要的照明灯具,交通法规里对大灯的光度、照射范围都有要求,照明的效果直接影响到您和其他人的交通安全。大灯主要有封闭式和灯泡可更换式两种。封闭式是指灯泡和透镜、灯罩做成一个整体,便于整个灯具大量生产,大部分微型车和商用车的方形灯、圆形灯都是封闭式的。轿车的大灯多为不规则形状,不利于制成封闭式,所以运用灯泡与 相似文献
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主要介绍大顶子山水电站灯泡贯流式机组的机电设备安装过程,同时也介绍了在安装过程中存在的一些问题及解决办法,希望能对相似机组的机电设备安装有所借鉴。 相似文献