PD控制参数对EPS转向灵敏度影响的仿真研究

用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。     

随机导管架平台结构动力可靠性及灵敏度分析

基于Kriging模型和一次二阶矩方法对具有随机参数的导管架平台结构动力可靠度进行了分析.首先根据首次超越破坏准则建立了随机结构动力可靠度的隐式功能函数表达形式.然后通过有限元分析得到用于隐式功能函数近似的Kriging模型,进而求得可靠度指标.最后根据可靠度对随机参数均值和标准差的灵敏度公式,分析了导管架平台可靠度对各随机变量的敏感性,并得出了一些有益于工程设计、参数优化和精度控制的结论.     

半直立式水工护岸地基沉降及其影响因素分析

作为一种新型港口工程结构,半直立式水工护岸应用还处于探索阶段。由于该护岸形式建于软土地基上,使得地基变形特点与直立式水工护岸存在较大的差别,且软土地基对加载方式和大小有较为严格的要求。结合现场加载试验,对半直立式水工护岸地基变形进行现场监测,并对不同现场试验条件地基的沉降进行对比和分析,探讨地基变形和破坏模式。     

三端式磁通门技术在空运杂散磁场检测中的运用

IATA DGR(国际航空运输协会《危险品运输规则》)对第9类杂项危险品中磁性物质的定义以及磁性危险品磁场强度检测方法和检测用仪器都了明确规定,本文对一种基于三端式磁通门技的高灵敏度磁通门磁场计的基本工原理及电路结构进行了阐,并分析其在空运杂散磁场检测中的运用方法及准确性。     

珠三角腹地软基十字板与静探试验成果的相关性研究

在原位十字板与静探数据的相关性分析中,考虑研究范围内土体强度可分别由两种测试数据独立线性表达,找出两种试验指标的等式,将试验参数综合考虑,建立多元线性回归方程,通过大量试验数据并借助数学软件对回归方程进行求解。通过实例分析,验证两种试验关系的准确性,为今后的勘察与研究提供参考和新的方法。     

基于排队网络均衡条件的最优信号设置

提出了交通网络中交通分配和信号配时的双层规划组合模型,下层表示具有排队约束的Wardrop均衡模型用于预测驾驶员对信号控制模式的响应,上层用于确定最优信号控制以使网络中总的出行时间最少,并利用灵敏度分析法对该模型进行了求解。     

利用动响应进行结构修改的一种方法

根据根据动响应对设计参数变化的灵敏度，确定结构修改的设计参数，由超出规范要求的动响应部分，求得设计参烽的修改量，使得修改后结构的动力响应满足规范要求。算例表明，本文提出的修改的修改方法可以满足工程精度的要求。     

液压转向系统中转阀的研究

本文主要研究了液压转向系统中流量转阀的稳态特性,设计了测试实验台,验证了该阀的理论模型,分析确定了阀的压力灵敏度,并通过测试某品牌汽车转向系统的流量转阀获得实验过程和结果,可以供厂商借鉴使用。     

高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器。仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性。     

一种基于灵敏度矩阵进行桥梁损伤识别的方法

重点研究了一种基于灵敏度矩阵对桥梁进行损伤识别的方法。基于振动分析的矩阵摄动理论,首先讨论了求取模态参数对结构物理参数灵敏度矩阵的方法,形成灵敏度矩阵的过程中避免了偏微分计算;基于灵敏度矩阵,建立了桥梁的损伤识别模型,并给出了此模型具体的求解方法;然后利用Guyan缩减的方法来缩减结构的模态自由度,保证了在进行损伤识别的过程中利用较少的模态参数,进而提高了方法的实用性;最后把所述方法应用于三跨预应力混凝土连续箱梁桥的实际损伤诊断工程。结果表明,利用所述方法进行预应力混凝土连续梁桥的损伤识别是有效的。