一种半自动的基于图像建模系统

针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统.本系统采用稳定性好的改进Har-ris算子进行角点检测,基于角点空间特征及交叉相关实现角点的初始匹配;采用基于极线约束的角点匹配快速算法完成角点的精匹配,同时引入迭代和人工辅助修正的方法解决匹配算法的退化情况.在角点匹配结果基础上进行仿射重建,通过升级矩阵实现度量重建,在OpenGL环境下绘制出物体的三维模型框架.从原图像中抽取纹理并采用多视角图像融合的方法进行纹理映射,得到"照片级"真实感的三维模型.     

摩擦桩的优化设计

摩擦桩基础以其承载力高、稳定性好、沉降量小的特性,在建筑工程中广泛应用。在桥梁设计中,如何选择合理的桩基础形式,对于保证安全,节约投资、降低造价具有举足轻重的作用。     

提高施工机械生产效率的几点对策

前言 随着国家对基础设施建设的高度重视和强有力的投入,公路建设事业进入一个高速发展的时代。机械化施工在公路建设中占绝对主导地位;工程机械生产效率的高低,在很大程度上制约着公路工程的质量、进度与成本。因此,强化机械设备对公路工程的保障作用,进一步提高机械设备的生产效率,就显得特别重要。     

A two-step outlier removal procedure for surface reconstruction

Outliers in point clouds affect the performance of surface reconstruction directly. Most of outlier removal methods just remove those outliers far away from the real surface and are only applied to handle watertight surface. In this paper, a two-step outlier removal procedure is proposed to filter the point clouds acquired from the gray code and line-shifting technique. The first step is to remove the outliers far away from the real surface. Some feature points are extracted from the point clouds to construct an initial surface. The points with distances to the initial surface greater than a given threshold are removed as distant outliers. The retained points are linked into lines in each structured light sheet using their Voronoi diagrams. Some of lines which are very close to the real surface are removed as near outliers in the second step. The experimental results show that the proposed method is very effective in removing outliers for surface reconstruction. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 30470488)     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

基于区间和多目标的城市交通方式评价

由于交通系统的复杂性,很多交通方式属性值只能用区间等模糊形式来表示。针对区间交通方式属性,分析可持续发展条件下的城市交通方式评价体系,通过对向量规范法进行改进实现交通方式属性间的可公度化,进而建立基于交通方式点到正负理想点“距离”的多目标评价模型。最后通过实例进行分析和验证,表明评价模型在区间交通方式属性评价中的有效性。     

基于边界点云数据的3次B样条曲线拟合

点云边界特征线是指能够表达实物样件原始边界特征的测量点。边界不仅作为表达曲面的重要几何特征,而且作为求解曲面的定义域,对重建曲面模型的品质和精度起着重要作用。提出空间点云边界提取方法获取边界点云数据,然后通过“构造树型特征链”和3次B样条算法实现边界点云数据曲线拟合。     

高寒型车辆集中润滑系统在城市公交车上的应用

车辆集中润滑以"定时定量、安全高效、省工降费、延长车辆寿命"等多方面优越性能,在全国各地公交得到广泛的应用.但是在东北等低温地区,应用不甚理想.主要是冬季油脂流动性较差,即使使用000号锂基脂,也泵送不出油,影响各摩擦副的润滑.为解决这一问题,我总公司应用了由郑州奥特车辆科技有限公司开发的AR60H高寒型车辆集中润滑系统,经过了14个月的运行试验,特别是最冷的1、2月份,最低气温达-20℃以下时,系统性能稳定,润滑效果良好.……     

里昂公共自行车系统

对法国大里昂都市区Velo’v系统进行概述,内容包括服务终端、停车桩和自行车设施,租借方法和价格,信息化特征,成本和收入等。分析了租赁点的类型、定位依据和点位布设方法。然后,从各区的自行车租借特征、租借次数、居民出行方式转变和满意度方面,结合调查数据阐述了Velo’v系统的实施效果。最后,介绍了大里昂都市区自行车服务的推广方针,意在指出,公共自行车系统是自行车交通服务的一部分,城市为一切自行车出行创造条件才是发展之道。     

二阶混合型积分微分差分方程的线性边值问题的存在性与唯一性

利用微分不等式技巧研究了某一类二阶混合型积分微分差分方程的线性边值问题,在上下解存在的条件下,得到了解的存在性和唯一性定理.结果表明,这种技巧为其它边值问题的研究提出了崭新的思路.