提高角焊缝超声波探伤二次波扫查缺陷识别率的研究

分析了角焊缝超声波探伤二次波遇到的缺陷容易漏检的原因,提出了解决问题的措施,有效提高二次波发现缺陷的准确率。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

北京市首批国Ⅵ柴油车2年来应用情况如何?

2019年7月1日,北京市重型燃气车以及公交、环卫2个行业重型柴油车(比全国)提前实施国Ⅵb排放标准(另悉,工程车辆、建筑车辆要求2019年10月底实施);2020年1月1日起,轻型汽油车、其余行业重型柴油车提前实施国Ⅵb排放标准(均指:销售和注册登记时间)。2019下半年,作为中国最早的预拌混凝土生产企业和混凝土行业的样板单位,北京城建亚东混凝土有限责任公司(简称:城建亚东)为了响应政府的环保要求,拟提前购买一批国Ⅵb混凝土搅拌运输车。那么,该选谁呢?     

2020款奔驰GLB 180车发动机冷却液温度报警灯点亮

故障现象一辆2020款奔驰GLB180车,搭载M282发动机,累计行驶里程约为1万km,因仪表盘上黄色的发动机冷却液温度报警灯点亮而进店检修。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关,起动发动机,仪表盘上的黄色发动机冷却液温度报警灯点亮,且发动机故障灯也异常点亮。用故障检测仪进行快速测试,读得的故障代码为"U069800与部件冷却液泵的通信存在功能故障""U069808与部件冷却液泵的通信存在功能故障,存在一个信号故障或信息有错误"。     

2008年东风起亚赛拉图无法启动

故障现象一辆2008年的东风起亚赛拉图,行驶里程199852km,车辆无法启动,打开点火开关仪表盘警告灯不亮,按喇叭不响。故障诊断与排除1.维修人员首先检查蓄电池是否有电,发现是新更换的蓄电池,测量电压正常。怀疑点火开关有问题,测量点火开关的X22插头发现没电,顺着电路图所示向前找,在X08处测量X22和X08的线路导通性良好,检查30A熔丝和IG1、 IG2都没问题。     

高速动车组受电弓绝缘弓角的研制

用异氰酸酯改性环氧树脂为粘合剂,玻璃纤维布为增强材料,采用模压成型工艺制得V500、SS400+、MLXY2、GJ250等型号高速动车组受电弓绝缘弓角,确定了其合适的树脂方案和加工工艺参数。经检测,结果表明其具有优异的机械、电气、耐候性能,满足高速电动车组受电弓使用要求。     

数字式点火模块自适应控制的研究

采用了在常规汽油机上仅利用分电器输出的点火触发信号进行点火提前和点火能量自适应控制的方法；根据国家有关标准进行了自适应点火控制模块的软硬件设计，经道路和发动机台架试验证明该点火器能在一定程度上提高使用车辆的经济性。     

雪佛兰鲁米娜间歇性熄火

作为一名汽车维修技术人员,最让人头疼的莫过于碰到车辆间歇性故障。头疼之处在于故障不定时地出现,有时在维修     

北京现代轿车遥控钥匙设定

一、概述1.系统操作按“TRK”打开后备箱;按“LOCK”按键闭锁和激活防盗;按“UNLOCK”按键打开车门和解除防盗。2.系统说明锁门和激活防盗时,防盗灯闪烁2次; 开锁和解除防盗时,防盗灯闪烁1次; 遥控钥匙电池其使用寿命为2年。接收器位置在中控台后面; 如果防盗喇叭被触发(防启动     

EQ1141型汽车同步器检修注意事项

EQ1141型汽车同步器1、2挡为锁销式，3、4挡和5、6挡为滑块式，维修时，应特别注意同步器的配合尺寸要求。