金城摩托车出口创汇再创新高

截至2004年11月底,金城集团已累计出口各型金城牌摩托车377 230辆,创汇1.32亿美元,出口量、创汇额稳居同行业首位。从12月份的订单量来看,2004年全年摩托车出口超42万辆、创汇超1.4亿美元。据该集团有关负责人介绍,2004年以来,金城摩托车     

风积沙的毛细性及其盐胀的室内试验研究

通过毛细水上升高度试验，得出了风积沙在最佳含水量、不同压实度条件下的毛细水上升高度数据；通过室内盐胀试验得到了不同含盐量风积沙的盐胀量，并分析了含盐量及温度与盐胀量的关系。     

水泥搅拌桩室内配合比试验研究

通过对镇溧高速公路水泥搅拌桩室内配合比试验成果的整理分析，可知水泥土的无侧限抗压强度与水泥掺入量之间存在线性关系，与龄期之间满足二次多项式关系。采用湿喷法时。水泥土的无侧限抗压强度与水泥比之间存在线性关系，随着水泥掺入量的增加，水泥、土以及水之间的一系列物理-化学反应所需要的时间相对采用粉喷法时有所延长，反应也更为彻底。     

广州市人民政府主办2012第五届广州国际海事展

广州市人民政府主办2012第五届广州国际海事展2011,对中国船舶行业来说是不平凡的一年。与全球造船市场停滞不前形成鲜明对比的是,中国造船业这一年在造船完工量、年末手持船舶订单两项指标均呈现出高歌猛进的态势。与蓬勃发展的船舶工业相对应,伴随着中国     

国道315线德大段收费站站点位置设置方案

国道315线是东联青海东部,贯穿柴达木盆地,西通新疆南部的国家干线公路,也是我省“两横三纵三条路”公路网主骨架中的“第二横”.此路将既有国道315线二级公路拓宽改造后作为一期工程,通过新建二期工程升级为分道分向行驶的四车道高速公路,全段总体按照“2+2”模式运行.该路一期、二期建成完成后,在合理的位置设置收费站点将是整个315线收费体系的一个重要环节.     

大直径盾构管片水平拼装试验方法探究

大直径盾构管片水平拼装试验存在效率低下甚至失败的情况,不能真实全面反映产品尺寸精度。分析其原因除大直径管片体积大、重量大的因素外,主要原因在于现有的试验设备工装简陋、试验方法粗放、规范要求低等。结合当前水平拼装的规范要求,分析现有试验方法存在的不足,对现有拼装设备工装进行改造,制定高标准的、更加严格的工艺措施,创造性地提出在每层管片拼装时增加标高检测的新思路。将新方法应用于南京长江第五大桥夹江隧道工程管片水平拼装试验,结果良好,证明了此试验方法的科学性与有效性。     

轨道交通监测信息化管理系统研发与运用

监控量测作为确保轨道交通施工安全的重要技术手段,监测数据的时效性尤为重要。基于蓝牙无线通信、移动通信、数据库等信息化手段,同时根据城市轨道交通监测的具体特点,研发了一套适用于城市轨道交通监测的信息化管理系统。系统实现了监测作业流程作业项目的全覆盖,形成了“采集—运算—处理—分析—预警—消警”的闭合环路,确保了数据的真实性和即时性,为推动工程项目的溯源化管理、无纸化监测具有积极作用。通过在昆明轨道交通4号线全线的推广运用,表明运用该系统不仅提高了监测水平,降低了监测成本,也规范了监测单位的作业行为,保障了监测数据能够更为有效地指导施工作业。     

预测：二季度或成铁路业绩转折点

近期，在权威人士强调要按计划全面兑现“十二五”铁路建设目标，以及铁道部表态今年5000亿铁路投资要求到位的背景下，铁路建设资金开始逐渐到位，市场对事铁路行业的信心也逐渐回升。 记者从消息人士处了解到，如果资金到位情况较好，今年铁路投资或略超5000亿元。随着二季度银行开始向铁路项目进行放款，市场预期受益于资金流的购善，铁路相关企业的业绩将从今年二季度开始逐渐向好。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.