Properties of Quaternion Algebra over the Real Number Field and Zp

The ring of quaternion over R, denoted by R[i,j,k], is a quaternion algebra. In this paper, the roots of quadratic equation with one variable in quaternion field are investigated and it is shown that it has infinitely many roots. Then the properties of quaternion algebra over Zp are discussed, and the order of its unit group is determined. Lastly, another ring isomorphism of M2(Zp) and the quaternion algebra over Zp when p satisfies some particular conditions are presented.     

进口装载机铲斗唇边用国产唇边替代

本文论述了进口装载机铲斗唇边的损坏，用国产的铲斗唇边工获得成功的事例，既节省了资金，又保证了生产，同时为进口设备零配件的国产化开辟了一条新路。     

改进电平选取点完善站台录音接口

2001年5月,宝中线各站陆续安装了HY920B固态语音记录仪,但初期安装调试只解决了有线接入问题.由于无线列调接口电平不对,记录仪常录,所以一直未能开通使用.     

基于Web的TADS实时监控功能设计

介绍车辆滚动抽承故障轨边声学检测承统(TADS)实时监控的重要意义,采用ASP.NET技术,实现了基于Web的TADS实时监控页面设计,将列车探测监控、轴承报警监控、设备状态监控等多项功能集成为一个综合监控平台,并应用AJAX技术实现实时监控页面的无闪烁更新,解决监控数据按不同用户过滤显示的问题,可以为用户提供更好的使用体验.     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。     

高等级公路曲线路面边桩测设新法

导出带缓和曲线主点、曲线外任意点及曲线路面边桩的坐标计算公式,介绍在直缓点,缓直点或曲线外任意点设站,应用角度交会、角度与距离交会或极坐标法一次定出全部边桩的方法。进行了精度分析,给出了算例。     

莱布尼茨不等式的加细与扩展

将三角形著名的Leibniz不等式加细、延拓为一个几何不等式链,提出并应用计算机验证了四个有关的猜想。     

天津港水深浅点形成原因及其对维护疏浚周期的影响

文章介绍了天津港水深浅点形成原因及其对维护疏浚周期的影响。     

城市道路主辅停靠站设置方法与停靠能力研究

主辅公交停靠站的设置是解决城市多线路公交停靠交通问题的主要途径。对多线路公交在交叉口出口和路段中采用合理的主辅停靠站的组合形式、有效泊位数、通行能力进行探讨和分析,提出依据不同城市道路断面和等级,设置合理的主辅停靠站的组合形式,建立模型分析主辅停靠站之间的干扰,确定干扰系数,以使有效泊位数和通行能力最优。以实例进行应用分析。