舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

治标还是治本——从一例故障处理说起

一辆本田雅阁2．2轿车(已行驶约7万km)，车速达40km／h时不能再提速，且会慢慢停下来。若断开点火开关后等上几分钟再起动，挂上档车辆能行驶一段距离，但过不了多久又出现同样问题。     

悬索曲线理论在索道设计中的应用

章从悬索的静态力学方程出发，详尽介绍了悬索理论在索道设计中的应用。并推导出悬索挠度，悬索水平张力计算公式，可供设计人员参改。     

提速线路强化技术对策、理论基础与工程实践

针对我国铁路列车提速后线路结构所出现的突出动力学问题，基于现代车辆－轨道耦合动力学理论分析结果，综合提出了强化提速线路的五项关键配套技术对策；通过线路现场试验、工程实践及实际运营观测，检验了所提技术措施的实际运用效果和现实可行性。提速线路强化配套技术措施的逐步实施，是确保中国铁路提速线路长期、安全、可靠运营并保持低维修成本的根本前提，具有深远意义。