摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其补偿算法研究

分析了摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其对角速率陀螺仪测量结果的影响,提出了圆锥误差补偿的"多子样"算法。仿真计算表明,采用该补偿算法能有效地提高摆式列车姿态解算精度,对于保证摆式列车正确倾摆具有重要意义。     

复杂工业过程的模糊建模与控制

利用模糊理论,进行复杂工业过程的模糊建模与控制研究。主要在基于改进模糊聚类的可解释性模糊建模、基于分布补偿和线性矩阵不等式的模糊系统稳定性分析和控制器设计、基于TS模糊状态空间模型的模糊预测控制、玻璃熔窑模糊控制系统四个方面进行研究。主要研究内容如下。基     

客运专线接触网下锚补偿装置探讨

介绍液压补偿装置、弹簧补偿装置在国内外的应用情况,对液压、弹簧、棘轮及滑轮组补偿装置从技术上作了比较。并结合客运专线的线材张力、锚段长度,通过对坠砣行程、下锚最低安装高度的计算,从安装条件、技术性能、维护性能等方面,详细探讨了站台间及隧道内各种下锚补偿装置的适应性及经济性。     

车用质子交换膜燃料电池空气供应系统自适应解耦控制方法研究

当空压机性能发生衰减或静态特性发生变化时,采用前馈补偿解耦闭环控制算法对车用质子交换膜燃料电池空气供应系统基于该算法进行控制的品质会变差。为此本文在前馈补偿解耦闭环控制的基础上增加了自适应查表算法,以期提高空压机转速调节能力。硬件在环仿真结果表明,改进后的自适应解耦控制算法可在线和自适应地更新空压机转速标定表,从而有效消除PI调节器积分饱和现象,使空压机响应速度更快,入堆空气流量的控制效果更好。     

具有扰动补偿复合控制的晶闸管调压器在船舶电站的应用

本文分析了装有有差调节的晶闸管调压器的船舶电站，在单机负荷允许的情况下启动较在异步电动机（空载）时，引起船舶电站崩溃的原因，提出晶闸管调压器应该引入扰动复合控制来提高船舶电站的品质。     

基于遗传算法的变幅机构导向滑轮补偿系统的优化

讨论以门座起重机工作性变幅过程中，各幅度段吊重水平位移曲线斜率平方和的平方根最小为目标函数，利用MATLAB的遗传算法工具箱进行优化的方法。     

液体密度测量的动态补偿

介绍了应变计式液体密度的传感器的工作原理，和这种传感器在摇摆动态条件下的误差产生原因以及减小这种误差的补偿方法，并以实测数据证明效果是明显的。