波浪补偿分充式液压钻机在海上勘察中的应用

为提高海上工程勘察采用的钻机工作效率和取样质量的稳定性,在港珠澳大桥岛隧工程勘察中,采用具有波浪补偿功能的分离式液压钻机。叙述分离式液压钻机的工作原理,分析其优点和存在的问题,并提出改进、发展的建议。     

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,本文提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。     

内河航道测量波浪补偿装置设计及仿真分析

针对内河航道测量船在水上航行时受到风浪影响产生船体运动后会对船上测深仪器的水深测量精度产生不利影响的问题,设计了一种基于并联机构的主动波浪补偿装置。基于Solid Works设计出补偿装置机构的三维模型,并采用ADAMS对补偿机构进行运动学仿真,得到了补偿装置机构补偿运动参数曲线,验证了补偿机构设计的正确性。     

基于灰度投影拟合的船载测报仪频率补偿电路设计方法

船载测报仪频率一旦出现衰减或丢失,将会直接导致监测到的气象数据缺失。为此,针对船载测报仪频率补偿电路设计方法存在的问题,即设计无法满足实际需求,提出一种新的基于灰度投影拟合的船载测报仪频率补偿电路设计方法。该方法首先利用传感器采集船载测报仪频率,然后利用灰度投影拟合算法将标准船载测报仪频率与船载测报仪频率进行对比,确定差值,最后根据得到的差值实现船载测报仪频率补偿电路设计。结果表明,本方法设计的船载测报仪频率补偿电路更为合理,得到的补偿差值为1.584 kHz,与传统船载测报仪频率补偿电路设计方法相比,误差更小。     

基于改进ViBe算法的运动目标检测

针对视觉背景提取(Visual background extractor,ViBe)算法在镜头抖动和动态场景下运动目标误检率高的问题,提出了一种改进的ViBe算法。首先利用背景点有无整体运动来判断镜头是否抖动,接着根据背景点的运动求出全局运动参数,然后加入运动补偿算法消除镜头抖动对背景模型更新的影响,最后通过前景图像的连通域集合对动态场景下的动态噪声进行过滤,实现更为精准的运动目标检测。多种数据集测试结果表明,改进后的ViBe算法在镜头抖动和动态场景下能准确检测出运动目标,各项评价指标均优于经典ViBe算法和其他对比算法,具有一定的实用价值。     

考虑阻感性负载IPT系统的动态补偿技术

针对整流性负载呈现出阻感特性引起感应电能传输（IPT）系统失谐,为了保持谐振频率,提出一种基于实测负载阻抗的动态补偿技术.该技术利用短时傅立叶变换得到负载的电流电压相量并计算出负载的感抗,通过动态调整电容阵列静态开关的方法改变其容值,达到补偿负载感抗目的.在阻感负载情况下,分别对浮频调谐控制方法以及动态电容阵列补偿方法进行实验比较,结果表明:相对浮频调谐控制方法,当负载为100和50 Ω时,本动态调谐方法传输的有功功率提高了12.1%和7.3%,且能保持初级谐振电路频率稳定,开关器件工作在软开关状态.      

基于PID控制器的扭矩-进气量map补偿方法

随着发动机使用时间的增加,元器件老化和参数漂移等因素导致发动机的特性map与发动机系统不匹配,使得发动机的扭矩输出性能下降.针对map与发动机系统不匹配的问题,本文基于map/机理混合描述的汽油发动机模型,在双闭环气路控制系统的基础上,以扭矩-进气量转换map为例,设计了PID控制器对期望的进气流量进行动态补偿,从而使得汽油机的实际输出扭矩满足期望的发动机扭矩需求.最后,利用高保真的四缸进气道喷射汽油机仿真模型（enDYNA）进行了仿真实验,仿真结果验证了基于PID控制器补偿方法的有效性.     

磁控电抗器在城市轨道交通中的应用研究

由磁控电抗器构成的磁控式动态无功补偿装置在电网、城市轨道交通中逐渐发挥作用.针对城市轨道交通无功功率补偿的需求,本文首先对磁控电抗器进行原理分析,针对地铁环境下的无功功率补偿提出了具体的方案,并通过工程现场试验验证了所提控制方案的正确性,为城市轨道交通无功功率补偿装置试验和同类研究提供了思路.     

电弧炉无功补偿装置的控制系统设计

针对无功补偿装置的控制系统,在对传统的开环方案和闭环方案的分析比较后,指出了它们各自的优点和局限性,并在此基础上提出了模糊闭环结合局部开环的控制策略,给出了具体的实现步骤,实验效果较好。