一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

耐压加筋圆环形结构的强度特征分析

环形结构是研制新型多功能水下航行体不可缺少的结构形式之一。本文采取理论与数值方法比较分析圆环形结构相对于其"等效柱壳"的结构特征属性。首先基于弹性薄壳理论分析圆环壳双向应力的特征规律及其弯矩受力特性,然后依据简化理论解分析环向轴力对加筋圆环壳结构强度的影响以及环壳内外圈结构强度的特征差异,最后基于简化理论解给出加筋圆环壳强度特征曲线,供耐压环形结构设计参考。     

基于模糊评价分析法的岩溶区公路路基稳定性研究

引言 公路的路基稳定性特征研究的内容以及方向也是非常多的，可是要对岩溶区的公路进行研究就要结合它自身特点．分析并确定方法来进行。公路建设过程中．公路稳定性是最重要的．岩溶地貌的公路其稳定性应采取区间模糊的评判分析法。     

贵州山区典型斜坡湿软土路基地基病害发育特征研究

针对西部山区公路修筑和运营过程中斜坡湿软土地区发生路基沉陷、边坡滑坡、开裂等病害,分析研究了贵州山区公路26个典型斜坡湿软路基地基的病害特征。结果认为,地形地貌、地层岩性和水文地质等是引起斜坡湿软地基病害的主要因素。     

浅谈城市轨道交通线路设计

为了提高城市轨道交通线路设计质量及工作效率,促进城市轨道交通又快又好发展,对线路设计的总体性、复杂性、阶段性3个特征进行了分析,总结了线路平面、纵断面、横断面、辅助线、调线调坡设计内容,提出了线站位方案研究的技术路线与方法,以及方案比较时需重点考虑的影响因素.     

CA1121J柴油车排气管冒白烟故障的修理

有1辆解放CA1121J柴油运输车,保养实习教学后试车,发现发动机工作不正常,排气管冒白烟。我们考虑是不是学员操作不当引起的呢?我们保养实习科目有2个,一个是供油正时的检查与调整,一个是气门间隙的检查与调整,是不是这2个科目的操作出了问题?带着这些疑问,我们开始对车辆故障进行排除。1.供油正时的检查与调整首先我们怀疑是供油正时调整不当。对于四行程发动机而言,它的     

陕汽LNG重卡跟踪报道(四)

在前几期的跟踪报道中,本刊从管理者、驾驶者的角度为大家呈现了陕汽LNG重卡的诸多优势。本期我们从销售者的角度来解析这款车型。2010年11月,为实现"全面气化运输通道,打造绿化运输,实现煤炭物流通道加气站全覆盖"的发展战略,落实"以气销车,以车售气"的整体规划,山西压缩天然气集团有限公司成立了汽车销售有限公司。在短     

东方时尚举行 首批天然气教练车启动仪式

为响应北京市政府号召,保护环境,提高空气质量,2013年6月20日东方时尚举办"环保一路行还北京蓝天"启动仪式,首批460辆天然气教练车正式投入使用,同时,市燃气集团投资建设的CNG压缩天然气加气站在西区启动运行。北京市车辆管理所副所长张铁岭、北京市燃气集团副总经理许彤、东方时尚驾驶学     

降本又环保,海格天然气客车进入全国25省市

到2012年上半年,海格天然气(LNG)客车的保有量突破4000台。其中,海格LNG公路客车更是异军突起,批量进入广东、山东、江苏、河北和内蒙等省区,领跑客车业。海格LNG公路客车缘何异军突起?原来,过去十多年我国天然气客车主要以压缩天然气(CNG)为燃料,受续驶里程短的制约,主要应用在出租车和公交车上。海格LNG公路客车最明显的优势就是续驶里程长,装配500立方米气瓶的公路客车安全行驶里程为500公里,最长可达800公里,     

兰渝线桐子林隧道岩溶特征及整治方案探讨

文章介绍了兰渝线桐子林隧道施工中揭示的3处岩溶、暗河、岩溶水的发育特征,以及对不同岩溶提出了几种针对性的整治方案,并进行了方案分析、比选探讨.目前隧道施工已穿过岩溶地段,并已取得初步成效,特别是隧道通过后未产生新的水环境问题.