一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

耐压加筋圆环形结构的强度特征分析

环形结构是研制新型多功能水下航行体不可缺少的结构形式之一。本文采取理论与数值方法比较分析圆环形结构相对于其"等效柱壳"的结构特征属性。首先基于弹性薄壳理论分析圆环壳双向应力的特征规律及其弯矩受力特性,然后依据简化理论解分析环向轴力对加筋圆环壳结构强度的影响以及环壳内外圈结构强度的特征差异,最后基于简化理论解给出加筋圆环壳强度特征曲线,供耐压环形结构设计参考。     

基于模糊评价分析法的岩溶区公路路基稳定性研究

引言 公路的路基稳定性特征研究的内容以及方向也是非常多的，可是要对岩溶区的公路进行研究就要结合它自身特点．分析并确定方法来进行。公路建设过程中．公路稳定性是最重要的．岩溶地貌的公路其稳定性应采取区间模糊的评判分析法。     

贵州山区典型斜坡湿软土路基地基病害发育特征研究

针对西部山区公路修筑和运营过程中斜坡湿软土地区发生路基沉陷、边坡滑坡、开裂等病害,分析研究了贵州山区公路26个典型斜坡湿软路基地基的病害特征。结果认为,地形地貌、地层岩性和水文地质等是引起斜坡湿软地基病害的主要因素。     

浅谈城市轨道交通线路设计

为了提高城市轨道交通线路设计质量及工作效率,促进城市轨道交通又快又好发展,对线路设计的总体性、复杂性、阶段性3个特征进行了分析,总结了线路平面、纵断面、横断面、辅助线、调线调坡设计内容,提出了线站位方案研究的技术路线与方法,以及方案比较时需重点考虑的影响因素.     

兰渝线桐子林隧道岩溶特征及整治方案探讨

文章介绍了兰渝线桐子林隧道施工中揭示的3处岩溶、暗河、岩溶水的发育特征,以及对不同岩溶提出了几种针对性的整治方案,并进行了方案分析、比选探讨.目前隧道施工已穿过岩溶地段,并已取得初步成效,特别是隧道通过后未产生新的水环境问题.     

基于特征模型的船舶运动数学模型

为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域.利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性.该精度稍高于目前使用的Nomoto模型,且保留了其简洁的形式.     

HC300D舱下作业起重机设计特征分析

<正>在港口的对船作业中,件杂货类舱下作业是必不可少的作业形式。件杂货类品种多,形状各式各样。当货船舱口小、腰窝较深时,舱下作业需要使用不同的设备。通常,按货物的类型可以使用叉车、挖掘机、起重机、装载机等机械完成工作。这些设备虽然各有特点,但在实用上都有局限性,只能搬运特定种类的货物,而且往复次数多,能耗高,效率低。如果同一舱内的货物种类不同,还需要更换设备,更影响效率。所以,目前在港口普遍使用的传统舱下作业设备和作业方式将面临变革。     

闲话中国助航古塔

人类对助航标志的认识由来已久。具有中国古代建筑特征的宝塔，大都建在崇厚的台基之上，高大而挺拔，“居高临下，作雄视山河之势”。利用峙立在江河、海湾岸边的宝塔作为航标，是我国古塔的又一功用。如杭州的六和塔位于钱塘江人海的转折江岸，白天船行，远远即可知道这里是一个江海转折之处。