基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

铁路货运计量安全检测设备管理优化探讨

超偏载检测装置和轨道衡是铁路货运计量安全检测设备的重要组成部分,是确保铁路行车安全的重要物防技防手段.在分析铁路货运计量安全检测设备运用管理现状的基础上,针对存在问题,提出提高规范检测行为安全意识、严格落实设备准入条件、规范日常监督管理、用好厂家信誉评价结果、探索创新设备管理方式等铁路货运计量安全检测设备优化措施,为提...     

双电源快速切换控制技术的探讨

本文介绍了一种用于电力行业中的双电源快速切换控制器逻辑的实现技术,可以在任一路电源断电的情况下实现15毫秒内输出开关切换信号,并且在两路电源均不断电时进行同步转换.此方案实现了负载的不间断供电,节省了整体成本,减少了对开关的电流冲击.具有此功能的控制器,需要配合快速切换PC二段式开关使用.     

数字钻孔摄像技术在路基路面检测中的应用

数字式全景钻孔摄像技术是一种先进的工程检测技术,其主要特点是获得的钻孔数字信息简单、直观、实用。介绍该技术首次在高速公路路基路面病害检测中的应用,收到较好效果。     

锚杆质量无损检测技术在高速公路的试验及应用

为把好锚杆的锚固质量关,开发简便、准确的无损检测方法是当务之急。介绍锚杆质量的无损检测原理、检测方法、检测分析与判断以及工程应用实例。     

桥梁健康状况检测技术研究现状

对桥梁健康状况检测的重要性,桥梁健康状况检测的主要背景作了一定的概述。并对目前比较常用的几种桥梁健康状况检测技术如红外热像仪检测技术、光纤传感器检测技术、声探测技术、电磁波探测技术作了综合的介绍。     

粉喷桩在道路软基处理中的应用

结合海口市货运大道工程探讨了粉喷桩处理市政道路地基的施工工艺、质量控制措施与检测方法。     

平板式汽车制动检测台结构设计

平板式制动检测台能更好地检测汽车动态下的制动性能,检测9座以下前驱乘用车制动性能,由于车轮抱死导致制动力测试不合格,驾驶员对测试结果质疑时或对于无法用滚筒反力式制动检测台检测的车辆宜用平板式制动检测台进行检测。国内由于各检测站多年来普遍采用滚筒式制动检测台,而平板式内部件不外露,因此,对其构造了解很少。针对此问题,探讨平板式汽车制动检测台的机械结构,以弥补对平板式制动检测台认识上的不足。     

探地雷达技术在高速公路病害检测中的应用

提出采用探地雷达的无损检测技术对运营高速公路中常见病害进行检测。从分析探地雷达检测原理、检测方式入手,通过应用实例说明探地雷达检测技术具有无损、快速、简易、准确率高的优点。因此,作为高速公路预防性养护的常用技术,该法对正确指导日常养护管理具有广阔的应用前景。     

禹登高速公路下伏采空区注浆治理工程质量检测技术

根据禹登高速公路采空区治理工程的实践,总结完善在复杂地质条件下,高等级公路下伏采空区注浆治理工程质量和效果检测评价的综合方法与技术,可供国内同类工程借鉴.