考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

大数据背景下的船舶管理风险评估

船舶安全管理工作对于保障船舶安全航行起着十分重要的作用,传统方法如层次分析法、模糊评估法难以对船舶的管理风险进行科学的评价。为了提高船舶的管理风险评估精度,构建了粒子群算法优化RBF神经网络的船舶管理风险评估方法,首先利用粒子群算法对RBF神经网络的参数进行优化,然后利用优化的RBF神经网络对船舶管理风险进行评估,最后进行仿真测试,实验结果表明,本文方法的评估精度比对比方法的评估精度更高,同时耗时更少,可以满足对船舶的风险进行实时监控与管理。     

关于图文一体化的海事综合管理信息系统研究

本文分析了图文一体化理论的含义、目的、表示方式和要求,应用超图理论分析如何建立图形和属性合一的空间数据库。针对当前海事管理部门信息化对图文一体的要求,分析其图文一体化的关键技术与方法,并为海事管理部门的图文一体化办公提出了新的理念。     

王猛:为可持续车路合作系统探路

"ITS最重要的出发点是更有效利用既有资源,而不是修建更多的路。这也正符合了可持续性发展的理念。"8月30日,国家ITS中心留学荷兰的王猛博士在"可持续的车路合作系统——驾驶行为及生态辅助驾驶模型研究"讲座上如此说道。而所谓开发模型这样无趣而烦闷的活儿,在科研中却总少不了,王猛也曾对此不感兴趣甚至略有抵触。直到英国统计学家George E.P.Box的一句话——"All models are wrong,but some are useful。"给     

基于代价敏感RBF神经网络的道岔故障诊断系统

针对铁路道岔故障中几种常见类型故障,为尽量减少道岔故障误分类所造成的损失,特建立基于遗传算法的代价敏感RBF神经网络模型以及基于该模型的道岔故障诊断系统。模型通过建立代价敏感适应度函数,实现基于遗传算法的RBF神经网络向代价最优的方向进行随机搜索。利用某车站道岔动作电流监测数据进行验证,证明系统能够提高故障数据的识别精度,降低故障数据的误分类代价。该系统可帮助维护人员快速、准确地对道岔故障进行诊断,缩短故障处理时间,提高铁路行车的安全性。     

用技术“引擎”激发创新活力——访广东一通管业科技有限公司总经理吴伟国

<正>提起国内工业建筑管道中的精品,往往会提到广东一通管业科技有限公司(下称"一通公司")。近年来,随着全国市政工程建设的快速发展,一通公司把精品管业设计和生产这块"蛋糕"越做越大,越做越"香",短短十年间,企业实现了跨越式的发展。目前,一通公司不但在民用建筑管业这方面硕果累累,而且在国内市政工程、地下空间开发以及轨道交通车站建设领域也业绩颇丰。近日,本刊编辑部专程采访了一通公司总     

桥梁健康状态评估中基于能量储备确定层次分析法底层指标权重的研究

针对桥梁结构健康状态评估中,利用层次分析法确定底层指标权重过程中人为主观因素影响过大,结果偏离实际的现状。基于能量储备,通过实桥荷载试验,确定了底层指标权重大小,并以挠度指标为监测对象,进行了健康状态评估,评估结果与服役状态吻合,可为桥梁评估提供参考和依据。     

碱性滤膜采样-离子色谱法测定密闭环境空气中氯化氢、硫酸雾

酸性气体对潜艇等密闭空间中工作的人员和设备有很大危害。本文方法采用碱性滤膜采集空气样品中氯化氢、硫酸雾,以去离子水超声解析,经阴离子交换色谱柱分离,电导检测器检测。结果表明,氯化氢在质量浓度为0.50～20.00 mg/L时呈线性关系,相关系数为0.999;方法检出限为0.36 mg/L,最低检出浓度为0.012 mg/m3;硫酸雾在质量浓度为0.50～20.00 mg/L时呈线性关系,相关系数为0.999;检出限为0.40 mg/L,最低检出浓度为0.014 mg/m3。本文方法适用于密闭空间空气中气态及颗粒物中氯化氢、硫酸雾的测定。