四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

湖北骐通机电工程有限公司

<正>湖北联通机电工程有限公司成立于2011年,在公司领导和团队成员的共同努力下,构建了颇具规模的独立运行平台。公司目前主要的业务范围包括:发动机双燃料ECU并轨开发,燃油电喷系统(BMD)国产化,军品件生产,汽车零部件加工;专业工业输送设备、涂装系统、自动流水线、非标设备的设计、制造、安装,设备搬迁、维护;智能工业机器人柔性系统的设计、安装、调试;进口机电设备及备件的代理销售;物     

统计抽样技术在审计工作中的研究、应用与发展

本文通过分析在审计工作中抽取样本的方法和应用程序,对统计抽样在审计工作中的发展方向进行展望,并且分析了在审计过程中为保证审计质量应注意的几个问题.     

有来有往

Q最近发现别克新凯越的后悬架有三种叫法:1.单纵臂扭杆独立悬架;2.拖曳臂半独立悬架;3.双连杆独立悬架。我在教科书上查到三连杆以上的悬架才能称作多连杆悬架,可经销商非常自信地说是多连杆后悬架。请编辑们给看看到底应该叫什么? A:新凯越的后悬架是双连杆独立悬架,属于麦弗逊独立悬架用于后悬架的一种变种。它与麦弗逊独立悬架结构非常相似,同样以减振器作为支柱,不过麦弗逊悬架中的具备左右转向运动功能的A型下摆臂被两根螺栓铰接固定的横拉杆所替代。这种双连杆悬架部件简单,结构重量轻,悬架运动行程也较大,可以实现不错的舒适性。正如你所说,三连杆以上的悬架才能称作多连杆悬架,而经销商所谓的"多连杆后悬架",实属专业知识欠缺或是在忽悠消费者。     

会计师应对金融危机带来的执业风险

注册会计师行业作为市场经济的看护人，在正常的市场环境下，执业风险主要是审计师对含有重要错误的财务报表表示了不恰当的审计意见。含有重要错误的财务报表形成原因有二：一是被审计单位内部控制制度不完善，导致财务信息未能及时和真实反映企业实际的财务状况和经营成果，     

论独立董事和监事会在上市公司监督机制中的关系

独立董事和监事会制度在我国上市公司的并存中存在职能定义不清、职能交叉等问题,两种制衡机制在运行的过程中产生许多矛盾。文中分析了我国上市公司的独立董事制度和监事会制度在并存过程中存在的冲突,并对其如何角色定位和如何进行职能协调提出了相应的对策。     

抽查法在我国审计实务中的运用

通过对抽查法中三种抽样方式的具体分析,着重阐明了审计实务中如何正确运用抽查法,以使审计风险得到有效控制,并在保证一定的审计质量的同时,大大地提高审计效率.在此基础上,文中亦阐明了通过抽查法的规范实施,对促进我国审计电算化的实现所起的作用.     

高速公路工程造价有效控制之浅析

针对近年高速公路建设逐渐显露出的各阶段工程造价控制不够规范、市场管理不够严谨、工程质量问题时有发生等问题,从高速公路工程造价的现状、存在问题的原因以及造价控制的要点等方面阐述观点。     

工程造价咨询基本知识基本情况介绍

随着社会主义市场经济体制的建立和完善,工程造价咨询业迅速发展起来,工程造价咨询中介服务已成为工程建设中的必不可少的重要工作,发挥着越来越重要的作用。但是,由于工程造价咨询业发展时间较短,工作性质中含有的政策法规性、业务技术性较高,法规建设不十分健全,宣传力度不够等原因,人们对于工程造价咨询工作知之甚少。它是一种技术性的中介服务工作,但有些人把它与财务检查、国家审计、社会审计等概念相混淆,给工作带来了不便。为便于人们认识和理解工程造价咨询工作,促进工程造价咨询业的发展,现将有关的基本知识和基本情况作一简要介绍。