地铁车站集成环控系统

本文针对地铁车站通风空调及防排烟系统在实施过程中常见的问题，阐明自己的观点，提出解决问题的办法。并提出地铁集成环控系统新概念，给出集成环控系统的原理。     

热处理Cu—Al—Fe—Ni—Cr—RE合金组织和性能的影响

就热处理制度对Cu-Al-Fe-Ni-Cr-RE合金组织和性能的影响进行了试验研究，并分析了合金组织与性能变化的原因。结果表明：锻后合金在不同温度下退火，显微组织结构不同，性能也有差异，其中在650℃下退火11h能获得较好的综合力学性能。     

废旧热轧滑轮改环锻滑轮的方法

分析了门机臂架系统改向滑轮失效的机理,介绍了一种将废旧热轧滑轮改造成环锻滑轮的方法,通过改造,使滑轮恢复甚至提高技术性能,延长了使用寿命,取得了一定的效益。     

勇闯7分钟俱乐部 纽博格林北环体验迈凯伦P1

<正>这是有史以来最强大的英国超级跑车,与有史以来最刁钻赛道相遇的故事。接下来我们要做的,就是把迈凯伦P1毫不客气地扔到纽博格林北环赛道上我想我是一位很不错的乘客,正如世界级短跑运动员与生俱来的优势一样,我有能力把自己想像成被困在一个密室里,随后被丢弃到海底裂缝中的状态,甚至连科幻电影导演James Cameron也到达不了的地方。     

6AT控制器的快速控制原型及硬件在环仿真研究

介绍了6AT的控制策略;进行了其控制器快速控制原型仿真和硬件在环仿真试验,并使用开发的6AT控制器进行样车试验。结果表明,该控制器满足性能要求,快速控制原型及其硬件在环仿真能提高控制器的开发效率。     

应用于舰载天线电磁兼容性分析的改进多层快速多极子算法

  目的  针对舰载无线通信设备布局拥挤、干扰严重以及迫切需要天线功能重构的现状,提出一种跨波段频率可重构的微带准八木天线。  方法  首先,在准八木天线上加载PIN二极管,通过控制二极管的通断,实现多波段的多模式切换;然后,通过附着雪花式开口谐振环（SRR）,以保证天线具有2个稳定的频率谐振点,以及稳定的辐射方位角。  结果  仿真和实测结果表明：该天线实现了C波段（5.77~7.10 GHz,7.40~7.56 GHz）和X波段（8.33~8.64 GHz,8.76~9.27 GHz）内的频率可重构;天线辐射方向图可以稳定地指向容性加载导通的方向;所有模式下的增益水平均大于5.7 dBi,且3 dB波束宽度的平均值约为102°。  结论  该微带准八木天线实现了天线的跨波段频率可重构和低误差波束偏转,有利于提高舰船系统频谱的利用率并避免多天线之间的耦合干扰。     

自动驾驶测试与评价技术研究进展

针对实际复杂交通运行环境中自动驾驶车辆整车级测试成本高、周期长、覆盖度低、缺乏完善工具链等难题,分析了自动驾驶测试与评价技术7大领域的研究现状,展望了未来发展方向,具体涵盖了自动驾驶车辆仿真测试技术、交通流仿真测试技术、硬件在环测试技术、场地测试技术、智能性评价技术、测试评价工具链与体系构建、认证与潜在缺陷检测技术等。在自动驾驶车辆仿真测试方面,分析了自动驾驶仿真测试软件、车辆动力学模型、测试背景车交互行为模型、云控平台监管的仿真测试与车辆仿真系统标准化的研究现状,总结了自动驾驶车辆仿真测试目前存在的主要问题;在自动驾驶交通流仿真测试方面,总结了测试背景车驾驶风格模型、交通流建模与仿真、交通场景生成方法和加速测试方法的研究现状,展望了自动驾驶交通流仿真测试的未来发展趋势;在硬件在环测试技术方面,总结了人-车-路-环多维数字孪生测试和自动驾驶车辆整车级系统平台构建方法,概述了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等典型传感器数据与车车/车路通信信号的模拟技术;在场地测试技术方面,综述了封闭场地测试、开放道路测试与高速公路测试相关测试场、测试标准和关键技术的发展现状;在智能性评价技术方面,从自动驾驶智能性概念、场景复杂度量化和评估、自动驾驶智能性评价体系与社会合作性评价方法四方面介绍自动驾驶智能性评价方法的研究现状;在测试评价工具链与体系构建方面,主要从测试评价工具链技术、自动驾驶测试评价体系、自动驾驶测试标准现状三方面介绍了自动驾驶测试评价标准体系现状;在认证与潜在缺陷检测技术方面,从自动驾驶缺陷的定义、致因分析、缺陷分类、缺陷检测等方面综述了目前自动驾驶的缺陷检测方法,总结了自动驾驶车辆安全保障面临的挑战。研究结果表明: 自动驾驶测试评价技术虽已取得较大进展,但测试评价标准体系仍不完善,现有测试工具与方法难以满足L3级及以上自动驾驶车辆测试需求;虚拟仿真与数字孪生技术发展应用水平较低,在拟真度、测试效率与整车级测试能力方面存在诸多不足;未来需进一步加强全场景、高保真建模技术与实时仿真软件研发,建立虚实交互的在线加速孪生测试系统,研究自动驾驶全栈危险测试场景生成和加速测试方法,整合自动驾驶测试技术和工具,形成自动驾驶测试评价的工具链,完善标准规范。     

单纯疱疹病毒胸苷激酶基因表达对人肝癌细胞的生长抑制

使用转导有单纯疱疹Ⅰ型病毒胸苷激酶（ＨＳＶ１－ＴＫ）基因的人肝癌ＳＭＭＣ－７７２１细胞株建立了裸鼠移植瘤模型，并进行了在体和体外试验性无环鸟苷（ＡＣＶ）治疗。结果发现基因转导后的肝癌细胞表现出对ＡＣＶ的敏感性，肝癌细胞生长抑制与ＡＣＶ的剂量有关；用药组裸鼠除平均瘤重明显低于对照组外，还可见细胞核分裂指数降低，伴有细胞变性和坏死。结果表明：ＨＳＶ１－ＴＫ基因经逆转录病毒转导后，用ＡＣＶ诱导表达明显抑制了人肝癌细胞的生长。     

活塞环知多少

活塞环有气环和油环两种.气环的作用是保证气缸内气体的密封,并将活塞上的热量传给气缸壁.油环的作用是用来刮掉气缸壁上多余的润滑油,防止机油上窜烧失,并使机油在气缸壁上分布均匀,改善活塞、活塞环与气缸壁的润滑条件.此外油环也起到封气的辅助作用.     

基于MPC路径跟踪研究

针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于MPC轨迹路径跟踪算法,并搭建了基于dSPACE系统硬件在环仿真试验平台,进行硬件在环仿真试验,验证MPC轨迹路径跟踪仿真控制策略的合理性和正确性。结果表明:设计的基于MPC路径跟踪控制可以保证车辆在换道时,方位平均偏差在0.05 m范围内,利于实际应用。