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922.
923.
混联式混合动力客车整车控制系统的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
本文中为某型混联式混合动力客车开发了基于MPC5554的整车控制系统(HCU).首先,根据混合动力客车的运行特点和动力总成结构,以最小燃油消耗为目标,提出了基于迭代动态规划全局优化算法和Elman动态神经网络的实时优化能量管理策略;接着根据整车需求和能量管理策略,以MPC5554作为CPU,完成了HCU的硬件系统设计;最后以ETAS PT-LABCAR为平台,进行了HCU硬件在环仿真试验.结果表明,所开发的HCU运行稳定、可靠,且能有效实现混合动力客车的实时控制,显著提高了整车燃油经济性. 相似文献
924.
为设计一种新型的斜拉桥索塔锚固区预应力锚固结构,避免采用常用环向预应力索塔锚固结构带来的局限性,在调查分析了已有研究成果的基础上,从锚固区环向预应力损失的原理出发研究减少预应力损失的措施,提出了新型的低回缩环向预应力锚固结构方案.以韩家沱长江特大桥索塔锚固区为研究对象,设计了索塔低回缩环向预应力锚固结构和U形环向预应力锚团结构,并对这2种方案的有效预应力及预应力作用下索塔锚固区混凝土应力进行计算,结果表明,采用低回缩环向预应力锚固结构可显著减少预应力损失且有效应力沿程分布均匀,索塔锚固区的混凝土应力分布也更加均匀. 相似文献
925.
926.
针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于MPC轨迹路径跟踪算法,并搭建了基于dSPACE系统硬件在环仿真试验平台,进行硬件在环仿真试验,验证MPC轨迹路径跟踪仿真控制策略的合理性和正确性。结果表明:设计的基于MPC路径跟踪控制可以保证车辆在换道时,方位平均偏差在0.05 m范围内,利于实际应用。 相似文献
927.
为防范动车段(所)内可能出现的人为调车作业冒进侵入列车进路的情况,依托动车段(所)控制集中系统,对基于作业计划的调车侵入列车进路安全防范技术展开研究。以雄安动车运用所为例,梳理动车组在动车所内的接、发车与调车作业,结合作业计划执行状态,针对可能出现的调车冒进侵入列车进路的风险进行分析,并给出对应安全防范措施。通过运用动态有向无环图理论,建立站场模型,同时结合站场信号设备实时状态变化,实现调车冒进信号后延续通路的快速搜索与侵入风险判断。仿真试验证明,该技术可对调车冒进侵入列车进路事件做到事前预防检测和实时监测报警,有效保障接发车作业安全,提高作业自动化程度。 相似文献
928.
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